井下人员定位系统分析-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

目 录 摘 要 Abstract 引 言 1 1 系统总体设计及方案论证 4 1.1 井下无线通信方案选择 4 1.1.1 井下无线通信现状 4 1.2 系统的现场总线设计方案 6 1.2.1 现场总线概述 6 1.2.2 现场总线网络拓扑结构选择 7 1.2.3 现场总线的特点 9 1.2.4 现场总线发展现状及方案选择 9 2. 人员识别卡 12 2.1 无线收发模块 12 2.1.1 无线收发模块 nRF24L01 概述 12 2.1.2 无线收发模块 nRF24L01 的电气特性 13 2.1.3 nRF24L01 引脚说明 13 2.2 人员识别卡硬件设计 15 2.2.1 人员识别卡的设计要求 15 2.2.2 电源控制模块设计 16 2.2.3 人员识别卡硬件电路图 16 3 读卡分站 18 3.1 读卡分站系统组成 18 3.2 电源模块 18 HYPERLINK \l _TOC_250006 3.3 CPU 选型 19 HYPERLINK \l _TOC_250005 3.4 CAN 总线应用设计 19 HYPERLINK \l _TOC_250004 3.4.1 CAN 总线简介 19 HYPERLINK \l _TOC_250003 3.4.2 CAN 总线接口电路的设计 22 3.5 各模块电路的设计 23 3.5.1 基于单片机的控制电路设计 23 HYPERLINK \l _TOC_250002 3.5.2 CAN 总线接口控制电路设计 24 HYPERLINK \l _TOC_250001 3.6 CAN 总线收发电路设计 28 HYPERLINK \l _TOC_250000 3.6.1 CAN 总线收发器 82C250 介绍 28 3.6.2 典型应用电路 31 4 数据传输接口 33 4.1 数据传输接口的硬件设计 33 4.2 MAX232 的简介及电平转换 34 5 系统软件设计 38 5.1 人员识别卡软件设计 38 5.1.1 无线通信应用协议 38 5.1.2 无线收发流程图 39 5.2 读卡分站的软件设计 41 5.3 数据传输接口软件设计 44 5.3.1 数据传输接口的流程图 44 5.4 上位机软件设计 45 LabVIEW 程序开发环境简介 45 LabVIEW 应用程序的构成 46 5.5 软件抗干扰设计 48 结论 50 参考文献 51 附录 A：井下人员定位系统的电路图 53 附录 B：井下人员定位系统的程序 56 作 者 简 历 67 学位论文数据集 69 - - PAGE 10 - 引 言 我国的煤炭产量主要来自于井下开采，煤矿安全是关系煤炭工业持续健康发展 的头等大事。新中国成立以来，党和政府就一直很重视煤矿安全生产。近 20 年来， 随着工业化进程的加速发展，总体上我国的煤矿安全生产向好的方向发展，煤矿安 全状况不断好转，但伤亡人数仍居高不下，每年死亡人数仍维持在 4000 人左右。 2000 年初，国家煤矿安全监察局组建之后，加大了对煤矿安全的监察力度，健全了 煤矿安全的法律法规体系，形成了较为规范的国家煤矿安全监察运行机制，近几年， 在煤矿安全监察局的领导下，通过各级地方人民政府及其有关部门、各煤矿企业和 各级安全监察机构的共同努力，在煤炭产量持续增长的情况下，煤矿安全形式保持 了稳定好转的态势。无论是从事故死亡人数，还是百万吨死亡率来看，目前我国煤 矿安全总的发展趋势是逐步好转的，但是不得不引起我们重视的是，近几年我国煤 矿的特大事故情况非常不稳定，还没有从根本上得到控制。当遇到事故发生后，我 们急需知道井下每个人的具体情况，以前在没有确定知道井下人员位置的时候，我 们只能通过矿灯来推知井下人员的情况，但是仍然无法确定人员的具体位置，所以 建立一套完整的人员定位系统应用于井下是非常重要的，这样有利于井下人员有效 的协调工作，当发生矿难后，及时的获得井下的详细信息。我们通过对井下人员的 定位跟踪，实时获得井下人员的信息，这样保证的安全的生产和人员的安全，但是 我国人员定位系统仍然在不断的改进中，我国是煤炭产量大国，所以建立一个适合 中国的井下人员定位系统是非常重要的，也得到了国内各级政府的关注。 （1）井下人员定位系统在国内外的研究状况 国外研制井下人员定位系统始于 20 世纪 60 年代，为保证煤矿安全生产，世界 主要产煤国（如英国、美国、前苏联等）从 50 年代开始，陆续地把监测、监控技 术应用到安全生产管理上。随着射频识别技术的兴起，国外也加快了这一领域的发 展，并成功地将其应用到了井下人员定位系统监控中。美国在井下人员定位系统上 有独特的优越性，其中美国安菲斯公司利用超低频信号的