井下人员无线定位系统设计-通信与信息系统专业论文.docxVIP

- - III - 目 录 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题的背景及意义 1 1.1.1 研究的背景 1 1.1.2 研究的意义 1 1.2 国内外研究的现状 2 1.3 研究的主要内容 3 2. ZigBee 技术应用于井下定位的可行性分析 5 HYPERLINK \l _TOC_250002 ZigBee 技术 5 HYPERLINK \l _TOC_250001 ZigBee 的拓扑结构 5 HYPERLINK \l _TOC_250000 ZigBee 协议栈的概述 6 2.2 几种无线通信技术的比较 12 2.3 现有的井下通信机制描述 13 2.3.1 中频通信 13 2.3.2 泄露通信 14 2.3.3 UHF 频段的通信 15 2.4 采用 ZigBee 技术的可行性分析 15 3 无线定位技术及其选择 17 3.1 定位技术的分类 17 3.1.1 基于距离的定位 17 3.1.2 距离无关的定位 19 3.2 三边测量法原理 20 3.3 井下系统定位方法的选择 21 3.3.1 CC2431 定位引擎 22 3.3.2 RSSI 参数 24 - - PAGE IV - 3.3.3 定位算法 24 4 系统总体设计 28 4.1 系统组成 28 4.1.1 ZigBee 网络定位系统 29 4.1.2 计算机监控系统 30 4.2 ZigBee 硬件平台设计 30 4.2.1 主控芯片 CC2430/2431 30 4.2.2 网关节点的硬件电路设计 33 4.2.3 参考节点的硬件电路设计 38 4.2.4 定位节点的硬件电路设计 38 4.2.5 硬件实物图 39 4．3 系统软件设计 40 4.3.1 软件开发平台 40 4.3.2 ZigBee 2006 无线定位应用 Profile 41 4.3.3 网关节点程序设计 43 4.3.4 参考节点程序设计 47 4.3.5 定位节点程序设计 49 5 系统调试与分析 51 5.1 硬件调试 51 5.2 软件调试 52 5.2.1 下载程序到各个节点 52 5.2.2 分配物理地址 52 5.2.3 监控软件设置 54 5.2.4 调试 57 结 论 59 参 考 文 献 61 附录 A 顶板原理图 64 附录 B 底板原理图 65 作 者 简 历 66 学位论文数据集 68 - - PAGE 10 - 1 绪论 1.1 课题的背景及意义 研究的背景 近年来，伴随着煤炭行业的不断发展， 煤炭事故率也在不断的攀升。一旦发生 事故，井上人员根本无法及时的掌握井下受难人员的具体情况，很难对井下受难人 员实施及时、有效的救援措施，从而大大降低了抢险救灾的成功率，导致国内煤矿 安全生产形势变得越来越严峻。因此，国家明确的规定和要求了现有的井下生产条 件，强调必须建立一个适合现在煤炭发展状况的井下监测管理系统，特别是井下人 员无线定位系统。但是对于井下人员无线定位技术，虽然国内外已经有不少人在研 究，不过到目前为止仍然是一块相对空白的领域。尤其国内现有的井下人员定位系 统，实际上只是一种考勤制度，与真正意义上的人员定位系统相差甚远，根本无法 对井下人员的具体位置进行实时的报导，更不用说发生事故后，为营救人员提供井 下受困人员的可靠信息了。因此，本文提出了基于 ZigBee 的井下人员无线定位系统。 实现了对井下人员的实时跟踪监控和定位，井上监控中心根据井下发送来的具体信 息，立即从监控软件上判断分析出每个井下人员的具体位置，进而为井下事故营救 提供了可靠的数据依据。本课题就是在此背景下提出的。 研究的意义 由于现在井上和井下工作人员通信的滞后性，而国家对煤矿安全生产管理的要 求却越来越高，开发出一套可靠、有效的井下人员无线定位系统，对改善现有的煤 矿安全生产管理，具有重大的现实意义。现代的煤矿安全管理，除了要对井下的具 体环境进行监控之外，还应该能对井下工作人员进行实时的监控和管理，通过监控 井下工作人员的具体位置，完成人员的调度和管理，提高工作效率，以及事故发生 后人员的安全性。因此，建立一个以无线通信技术为基础的井下人员定位系统，己 经成为煤矿安全生产管理的需求。 本文设计的基于 ZigBee 的井下人员无线定位系统，采用了最新的 ZigBee 技术， 通过地面上的计算机能够及时准确的对井下工作人员进行监控和管理，使井上管理 人员能够随时随刻的掌握井下人员的具体位置情况，并为其提供安全、可靠的信息 [1,2]。当发生事故时，救援人员可以根据系统所提供的位置坐标信息，迅速了解井下