基于AVR单片机的LNG加液机控制器设计-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的 成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文不包含任何他人或集体已经发表的作 品内容，也不包含本人为获得其他学位而使用过的材料。对本论文所涉及的研究工作做 出贡献的其他个人或集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律 责任由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 关于学位论文版权使用授权的说明 本人完全了解河北工业大学关于收集、保存、使用学位论文的以下规定：学校有权 采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供本学位论文全文或 者部分内容的阅览服务；学校有权将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索、交流；学校有权向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） ：学位论文作者签名： 日期 ： ：导 师 签 名： 日期 ： 河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 摘 要 液化天然气（LNG）加液机是对以天然气为能源的汽车提供燃料的必要设备之一， 作为加液站点的终端部分，其起着准确计量、安全加注等方面的作用，需要完成循环 预冷和计量加液的操作，除此之外，其还是一个人机信息交互的平台，除了提供计量 结算的信息外，还需要提供一些关于加液机管道内流过的天然气的动态参数。以单片 机为控制芯片的控制系统是加液机的最重要组成部分，其控制性能的好坏直接影响着 加液机的稳定性和计量结算的准确性。 本论文首先介绍了加液机的工作原理以及从安全可靠性、计量精度、生产成本等 基础问题出发的优缺点，其次基于各类加液机运行时所存在的问题，优化了显示界面 的信息，研究了如何通过使用 PI 控制算法，来解决高频潜液泵对加液终端产生的瞬 间高压冲击等问题，达到在安全可靠的基础上降低计量误差和生产成本，论文较为详 细的介绍了基于单片机控制芯片 ATmega128 的总体方案设计、硬件电路模块设计和 软件程序模块设计等，最后通过实验验证了该设计系统的可行性和正确性，为其工程 应用打下了基础。 关键词：液化天然气（LNG），加液机，ATmega128 单片机，PI 控制算法 I 基于 基于 AVR 单片机的 LNG 加液机控制器设计 ABSTRACT Liquefied natural gas (LN G) charging machine is one of the necessary equipment for natural gas as fuel for energy vehicles. As the terminal part of the Liquefied natural gas site, it plays a role in terms of accurate measurement, safe filling, etc. Need to complete the cycle of pre-cooling and liquid metering operations. In addition, it is also a platform for human-computer information exchange, providing settlement metering information, but also need to provide some dynamic parameters on the gas flowing through the pipeline. Single-chip microcomputer control system is the most important part of the charging machine. Control performance directly affects the stability of the machine and the accuracy of metering settlement. The first, this paper introduces the working principle and the advantages and disadvantages of the charging machine from the security and reliability, accuracy, cost of production and so on. Second, the existence of various problems from charging machin