基于AVR单片机的路基温度采集系统研究与设计-机械电子工程专业论文.docxVIP

Research and Design of Roadbed Temperature Acquisition System based on AVR Microcontroller A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Pang Bin Supervisor：Prof. Zhang Yi Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 在多年冻土和季节性冰冻寒区,公路质量不仅与其修建质量有关，还与路基强度有 关。含水量和温度变化决定着路基结构的强度和稳定性，其中温度是土体中水分迁移的 动力和水分发生相变的重要条件，分析路基中温度的分布和变化规律，是研究季节性冰 冻地区水泥或沥青混凝土路面稳定性的基础。因此开展能够自动、连续获得寒区公路路 基温度在冻融期内变化规律的路基温度采集系统，将为寒区公路路基稳定性评价及公路 设计施工提供依据，具有重要的经济和科学意义。 针对路基温度的多通道自动检测需求，提出了上下位机通讯的路基温度采集系统。 上位机用 LabVIEW 编写数据采集系统，通过串口通讯与下位机实现参数设置和数据采 集。下位机采用 Pt100 为温度传感器，采用 74LS138 和 74HC4051 设计了多通道拓展方 案，以 ATmega16A 为 MCU， 通过 SPI 总线与 AD 采集模块 AD7709 和存储模块 AT45DB041D 通讯，通过 I2C 总线连接 PCF8563 时钟模块，通过 MAX3232 实现串口通 讯，通过电源模块将电池电压转为 3.3V 给系统供电，并在 Altium Designer 完成硬件电 路原理图和 PCB 板的设计，实现了 128 通道的路基温度采集系统硬件设计。 下位机采用休眠—中断的工作模式实现低功耗，用 C 语言在 AVR Studio 中设计了 时钟模块、多通道选择模块、AD 采集模块、数据存储模块、电源检测模块、中断服务 模块，通过自定义的串口通讯协议，与上位机管理程序 LabVIEW 实现系统初始化、时 钟参数设置、报警设置、存储器数据读取和清除等功能，并通过实验对软件和硬件系统 进行了调试和完善。 为了实现路基温度的预测功能，在路基温度检测与预测上提出用人工神经网络的时 间序列 NAR 网络模型建立路基温度的预测模型，实现路基温度变化规律的预测，实验 表明所建预测模型的最大相对误差达到 0.443%，具有较好的预测精度。 该系统经调试验证结果表明其测量误差满足设计要求，具有成本低、可采集面积大、 用户操作性好、使用方便、可扩展性强等优点，可以在路基尤其是冻土地区路基高效准 确地实现多通道的数据采集。长期野外工作证明本测量系统可长期稳定可靠工作，不仅 可以实现对路基温度的多通道采集，也可以将此系统应用于其他工业现场采集温度数 据。 关键词：路基、温度、采集系统、人工神经网络 i ii ii iii iii Abstract Road quality is not only related to the quality of its construction, but also to its subgrade strength in permafrost and seasonal frozen regions.The strength and stability of roadbed is determined by the moisture and temperature,which the temperature is the power of moisture migration in soil and important condition for moisture phase change.The analysis of the temperature distribution and variation in the roadbed is the foundation of study the stability of cement or asphalt pavement in seasonal frozen area.So a roadbed temperature acquisition system that can get temperature variation in the freeze-thraw period of cold regions automatically and continuously will provide the basis for roadbed stability evaluation and road