焊缝视觉跟踪系统设计-材料加工工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保 留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行 检索，可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密面使用本授权书。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名：砩耳尔 指导老师签名： 2．、 日期：多7Lt．r·J岁 日期：如Jj，，j。岱 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要贡献如下： (1)根据平板对接焊缝结构的特点，设计一整套焊缝视觉跟踪实验设备， 该设备用CCD摄像机采集焊缝图像，工业平板电脑处理焊缝图像并找出焊缝偏差 以控制执行机构对准焊缝中心，并通过工业平板电脑扩展的PCI板卡控制焊机、 气缸等外围设备，实现了焊接跟踪过程的实时监控、报警、通讯超时及CRC校验。 (2)通过So]id Works三维设计软件完成焊缝视觉跟踪系统的机械结构方 案设计，并搭建系统实验平台；通过PCCAD软件完成系统主电路设计和控制电路 设计。 (3