模糊控制实验大纲设计.docVIP

实用标准 文案大全 实验一 熟悉模糊工具箱 目的和要求 目的 通过本次实验，进一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控制器的设计过程。 掌握MATLAB模糊逻辑工具箱的图形用户界面设计模糊控制器的过程。 要求 （1）充分理解实验内容，并独立完成实验报告。 （2）实验报告要求：实验题目、实验具体内容、结果分析、收获或不足。 实验内容 利用matlab中的模糊逻辑工具箱提供的图形用户界面（GUI）工具设计一个两输入、一输出的模糊控制器，控制器的要求如下： （1）设模糊控制器的输入变量为：误差E和误差变化EC，输出量为U。 （2）隶属度函数： 隶属度函数均为三角函数 E、EC和U的模糊语言变量集均为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB} E和EC论域为{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6} U的论域为{-7,-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6,7} （3）控制规则表如下： 表1 模糊控制表 U EC E NB NM NS ZO PS PM PB NB PB PB PB PM PM ZO ZO NM PB PB PB PM PM ZO ZO NS PM PM PM ZO ZO NS NS ZO PM PM PS ZO NS NM NM PS PS PS ZO NM NM NM NM PM ZO ZO NM NB NB NB NB PB ZO ZO NM NB NB NB NB 三．实验步骤 模糊逻辑工具箱提供的图形用户界面（GUI）工具有五个：模糊推理系统（FIS）编辑器；隶属函数编辑器；模糊规则编辑器；模糊规则观察器；输出曲面观察器。 模糊控制器结构设计 FIS处理系统有多少个输入变量，输出变量，名称是什么，模糊算子“与”(min，prod乘积，custom自定义)，“或”(max大，probor 概率统计方法，custom)，推理方法（min，prod，custom），聚类方法（max，probor，sum，custom），解模糊的方法（centroid质心法，bisector中位线法，middle of maximum，largest of maximum，smallest of maximum）。Matlab的FIS界面如图3所示。 图3 模糊推理系统（FIS）界面 隶属函数编辑器： 确定各个变量的论域和显示范围（左下角编辑区内），如图4所示。定义每个变量的模糊集的名称（如负大、负中、负小、零、正小、正中、正大）和个数（Edit菜单中Add MFs），以及每个模糊变量的隶属函数类型和参数（点击变量的隶属函数曲线后在右下角编辑区内修改）。隶属函数的类型有：trimf，trapmf，gbellmf，gaussmf，gauss2mf，sigmf，dsigmf，psigmf，pimf，smf，zmf 图4 隶属函数编辑器 模糊规则编辑 完成了对变量的命名，隶属函数也有了适当的形状和名字，就可以编辑模糊规则。选择连接关系（and 或者or），权重，在编辑器左边选择一个输入变量，并选择它的语言值，然后在编辑器右边的输出变量中选择一个输出变量，并选中它的语言值，然后将这种联系添加到模糊规则中。 Options/Format 下可以选择模糊规则不同的格式，默认的是verbose（模糊规则的详细格式），还有symbolic（符号格式），indexed（高度压缩格式） 模糊规则观察器 模糊规则观察器的功能是可以令用户观察模糊推理图，并观察模糊推理系统的行为是否与预期的一样。可以观察到输入变量（默认色是黄色）和输出变量（默认色是蓝色）如何应用在模糊规则中；反模糊化的数值是多少。 输出曲面观测器 模糊规则观察器非常详细的显示了在某一个时刻的计算。如果看到模糊推理系统的全部输出曲面，即与整个输入区间相对应的输出区间，就要打开输出曲面观测器。View/view surface… 将建立的FIS保存到磁盘，文件名后缀为.fis。 四.实验总结  实验二 Mamdani型模糊推理系统的设计与仿真 目的和要求 目的 通过本次综合设计，进一步了解模糊控制的基本原理、模糊模型的建立和模糊控制器的设计过程。 提高控制系统的仿真能力 熟悉MATLAB在模糊控制系统仿真中的应用。 要求 充分理解实验内容，并独立完成实验报告。 实验报告要求：实验题目、实验具体内容及实验功能、结果分析、收获或不足、程序清单。 实验内容 完成对给定的对象的模糊控制仿真： 自选控制对象，比如传递函数。 确定模糊控制论域和参数。 在MATLAB中输入fuzzy( )，设计模糊控制隶属度函数和控制规则。 运行SIMULINK仿真程序，绘制仿真图。 运行仿真，记录实验数据和控制曲线。 并分析