焊接机械手的运动学分析和仿真-材料加工工程专业论文.docxVIP

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 金艘王些太堂 或 其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所 做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 金罡王些太堂 有关保留、使用学位论文的 规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文 被查阅或借阅。本人授权 金目曼王些太堂 可以将学位论文的全部或部分论文 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、 汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 1 学位论文作者签名：兰 导师签名： 印匀 签字日期：2．．011年4月省日 签字日期：2伊，f年／4月，了日 学位论文作者毕业后去向： 工作单位： 电话： 通讯地址： 邮编： 焊接机械手的运动学分析和仿真摘 焊接机械手的运动学分析和仿真 摘 要 现阶段的焊接机器人都是具有固定底座的机械手(臂)，只能在固定位置完 成一定范围内的操作，适应性较低，无法进行狭小空间或密闭容器内以及危险 作业环境中的焊接。为此设计了一种小型焊接机械