大学物理课件《力学》ch522009.pptVIP

* 刚体运动的描述 力矩 刚体定轴转动微分方程 定轴转动刚体的动能 动能定理 动量矩和动量矩守恒定律 一 力矩作功 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 元功 即作用在定轴转动刚体上的力F的元功，等于该力对转轴的力矩与刚体的元角位移的乘积 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 chsling 力矩的功 力矩的功率 力矩做功实质上就是力做功，在刚体定轴转动中可用力矩表示。 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 chsling 二 转动动能 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 chsling z ? O 的动能为 P ? 绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半。 刚体的总动能： 三 刚体绕定轴转动的动能定理 绕定轴转动刚体动能的微分，等于作用在刚体上所有外力元功的代数和。 刚体绕定轴转动动能定理的微分形式 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 chsling 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 注意 1. 内力的功的总和在任何过程中都等于零； 机械能守恒定律仍然成立，动能包括平动动能和 转动动能。 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 chsling 质点系动能定理 ： 刚体定轴转动动能定理： 刚体 质点 物理量 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 chsling 对于包括有刚体的系统，只有保守内力做功的情况下，此系统的机械能守恒： 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 chsling 1.刚体的重力势能 ： （hC为质心的位置） 2. 此时动能包括平动动能和转动动能。 思考 R h m m m 和 、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度 . 例1 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 . 解 拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动能定理可得，拉力 的力矩所作的功为 m 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 chsling 物体由静止开始下落 解得 并考虑到圆盘的转动惯量 由质点动能定理 m 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 chsling 例 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 解 由动能定理 求 它由此下摆 ? 角时的 ? 思考:此题可否用机械能守恒定律求解?为什么? O l m ? C x So easy! 综合应用 chsling 练习 如图，弹簧的K=2N/M,弹簧和绳子的质量忽略不计，绳子不可伸长，不计空气阻力。滑轮半径为10cm，绕其轴的转动惯量为0.01kgm2， 求1kg质量物体从静止（此时弹簧为原长）开始落下1m时的速度大小？ 解：由弹簧、滑轮、物体和绳子组成的系统机械 能守恒： 综合应用 chsling 力矩的时间累积效应 ??? 力的时间累积效应 冲量、动量、动量定理. 1 质点的动量矩（角动量） 质量为 的质点以速度 在空间运动，某时刻相对原点 O 的位矢为 ，质点相对于原点的 动量矩(角动量） 大小 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 5.4