印表机进纸机构之动态模拟与分析.doc

PAGE 396 PAGE 396 國立臺北師範學院學報，第十五期 PAGE 395 印表機進紙機構之動態模擬與分析 印表機進紙機構之動態模擬與分析 國立臺北師範學院學報，第十五期（九十一年九月）375～396 國立臺北師範學院學報，第十五期（九十一年九月）375～396 國立臺北師範學院 黃素貞、陳政順* * 黃素貞：國立台北科技大學自動化科技研究所研究生 陳政順：國立台北科技大學機械工程系副教授 摘 要 本研究探討印表機列印時，紙張在進紙機構中之運動行為。研究方法是利用機構動態模擬分析軟體ADAMS，先行模擬確定紙張之彎曲特性，再建構印表機進紙導軌系統的幾何模型，然後執行紙張運動行為如紙張前端位移量、接觸力等項目之模擬分析，另外再根據實際機台做進紙成功率之測試。 研究中，根據5種不同進紙導軌角度之模擬結果，分析其對紙張能否順利進入進紙滾輪對之影響、接觸力量的變化。最後將模擬結果與2台市面上印表機之進紙機構實測結果做一比對分析，以證實模擬的可靠度。所歸納的建議有助於決定機構的設計參數，提升設計階段的開發速度與品質。 關鍵詞：印表機、動態模擬、ADAMS。 國立臺北師範學院學報，第十五期（九十一年九月）375～396 國立臺北師範學院學報，第十五期（九十一年九月）375～396 國立臺北師範學院 黃素貞、陳政順* * 黃素貞：國立台北科技大學自動化科技研究所研究生 陳政順：國立台北科技大學機械工程系副教授 緒論 一、前言 印表機是現代資訊產品中不可或缺的一環。在競爭激烈、價格相差不多的情況下，列印品質的好壞，是消費者用來判斷是否購買的指標之一。而一般認定之列印品質的好壞，有列印速度、可靠度及穩定性。要達到順利進紙且高列印品質的要求，印表機之整個進紙機構之設計，就顯得相當重要。基本上進紙機構可以再分成取紙部份、送紙部份等。在此處之取紙部分的功能係從紙盤中取出紙張並形成單張可分離狀態。送紙部分的功能包含利用滾輪與紙張間的摩擦力來傳送紙張前進，並配合列印機構之動作，完成列印文件之送出。 隨著電腦科技的進步，公司在開發新產品前，就可以在電腦上研究新產品的造型、功能與性能。在評估設計產品外型和組配的同時，若能夠一併研究產品的性能，則可提高產品品質、加速產品上市的時間、有效降低整體的研發費用，此乃虛擬原型設計技術的應用。本研究乃利用此種電腦輔助模擬與分析工具，針對印表機進紙機構中，取紙滾輪與進紙滾輪間之進紙導軌的設計，利用高階機構動態模擬分析軟體ADAMS(係由美國Mechanica Dynamics,Inc所發展)，模擬分析進紙機構中，導軌的角度變化對紙張的運動有何影響，以找出最合適的導軌角度，供設計參考。 二、文獻回顧 電腦的普及已大幅改變人類的生活習慣，而電腦資料的輸出工具中，以印表機尤為重要。就列印功能來說，不單只要求列印品質及列印速度，更包括穩定性及可靠度，高穩定及高可靠度意謂著進紙機構能提供高的進紙成功率。在印表機機構的研究中大多在探討送紙機構的部分，在這些文獻中以印表機送紙機構為模型的研究，則由Soong和Li(1980；1981)所提出，他們使用應力函數，計算送紙滾輪與紙張的速度比，他們發現當摩擦係數大於0.8時，紙張與滾輪之間並不會有明顯的滑動發生。莊閔傑(民87)對滾輪慣性及橡膠材料本身彈性所產生的振盪現象做一理論分析，並對送紙機構之滾輪在正向力、馬達速度、加速度等的振動現象，影響紙張定位精度做一探討。呂學建(民86)、盧文奇(民87)分別針對送紙機構之滾輪材料、正向力及馬達速度與送紙速度及定位精度、偏擺之關係做數值模擬與實驗驗證。陳伯榮(民88)針對送紙機構之滾輪材料、導槽、馬達轉速、滾輪與紙張的接觸力、送紙速度等要素，從事動態模擬與分析。但並未針對導軌角度的不同所產生之變化詳細分析。高弘毅(民76)編譯書中詳細介紹送紙時滾筒的重要性。許天河(民89)分析送紙機構中紙張與滾輪間的作用力來推導運動方程式。 在紙張相關研究方面，Benson(1971)作了溫度、濕度對於紙張性質影響的研究。紀偉祥(民89)利用對紙張做彈性穩定度分析和挫曲實驗。董必正(民78)針對送紙機構研究，以了解紙張與滾輪間、紙張與紙張間的摩擦特性。Stack(1993)以摩擦力來取紙的觀點探討，從取紙器一疊紙當中成功分離取紙的相關參數影響。Braat(1993)對橡膠滾輪送紙的模型做理論及實驗上的分析，求取滾輪材料特性的影響。Scott(1995)書中詳細的介紹紙張的各種性質及相關資訊。工研院光電所(民86)建立「橡膠滾輪與紙張相關特性資料庫」作為設計印表機的參考。王智億(民80)對變形物體如:布、紙張、旗子、球等受外力所產生的變化真實自然的模擬出來，並對模式裡的參數加以討論。羅煥倫(民83)以簡化之數學模型來分析影印機送