基于单片机的普通电机调速研究.docVIP

目 录 摘要……………………………………………………………………1 引言……………………………………………………………………1 1 直流电机及其调速原理……………………………………………2 1.1直流电机调速原理………………………………………………2 1.2直流电机调速方法………………………………………………2 1.3调速方法的选择…………………………………………………2 2 PWM调速原理………………………………………………………3 3硬件整体设计………………………………………………………3 3.1系统整体方案……………………………………………………3 3.2单片机的选择与介绍……………………………………………4 3.3单片机资源分配…………………………………………………4 3.4系统各部分方案确定……………………………………………5 3.5基本电路结构……………………………………………………6 3.6检测电路…………………………………………………………7 3.7驱动调速电路……………………………………………………8 4 控制程序……………………………………………………………8 4.1PWM的产生…………………………………………………………8 4.2速度模糊调整……………………………………………………10 4.3速度检测与计算…………………………………………………10 4.4