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硕士研究生学位论文开题报告 姓 名 张定国 所属院系 计算机科学与技术学院 学科专业 软件工程 研究方向 嵌入式软件 指导教师 潘理虎 填表日期： 2014 年 12 月 15 日 PAGE 14 姓 名 张定国 学 号 毕业时间 2016.7 学科专业 软件工程 研究方向 软件体系结构与软件服务 论文题目 基于Zigbee网络的煤矿井下人员精确定位技术研究 一、立题依据（包括研究目的、意义、国内外研究现状与发展趋势） １ 研究的目的及意义 我国是世界上最大的煤炭生产国，煤炭资源丰富，煤炭开采在我国有一千八百多年的历史，长久以来，煤炭一直是我国的主要能源，煤炭消费在我国一次性能源消费中的比重始终维持在70%以上[1]。因此，煤炭开采也就成为我国就业人数众多的一个行业。然而相比其他煤炭大国我国同时也是一个矿难大国，从世界范围来看，我国煤炭产量占全世界煤炭总产量的37%左右，但事故死亡人数却占全世界煤矿死亡总人数的70%左右[2]。尤其是近几年煤矿重特大事故频发，仅2013年我国共发生各类煤矿事故604起，死亡和失踪1067人(百万吨死亡率为0. 288) [3]。根据2000—2012各年度《中国煤炭工业年鉴》及中国矿业报公布与报道的数据，2000—2013年的14年间，我国煤炭生产累计发生事故约34151起，平均每年发生事故约2439起(最多为2002年，4344起)，共计死亡人数约58079人，平均每年死亡人数约4149人(最多为2002年，6 995人) [4]。 当前，我国经济的快速增长，对煤炭行业发展也提出了更高的要求，即要求煤炭工业持续、稳定、健康的发展。但煤矿的安全生产现状却令人堪忧，因此煤矿井下安全监控就成为国内外研究者重点研究的一个问题[5]。国家安全生产监督总局于2011年发布了《金属非金属地下矿山人员定位系统建设规范》（AQ2032-2011），该建设规范的出台反应出井下人员定位系统建设的重要性和紧迫性。为此，国际和国内专家们均关注着煤矿安全问题。印度学者Paul研究煤矿安全管理中行为因素的作用[6] ，美国专家Norman S研究了煤矿牵引机故障预报问题[7] ；国内专家们在井下人员定位、煤矿安全监控系统的设计与通信等问题作了大量的研究工作[8-10]。 煤矿井下生产安全的保障，不仅需要建立合理的规章管理制度，而且更需要有先进的安全监控设备和精确定位技术。随着网络技术与无线通信的迅猛发展，人们已经将无线传感器网络的无线定位技术应用到煤矿井下人员安全监测系统中，实现有线技术和无线技术的融合，提升了井下人员监测系统的总体水平[11-12]。因此，针对煤矿井下这种复杂环境，研究基于无线传感器网络的井下人员精确定位技术，对于保障井下人员的安全、灾后及时施救与自救都具有十分重要的意义。 我国煤矿绝大多数是井工矿井，地质条件复杂，灾害类型多，分布面广，煤层大多属于石炭二迭纪的煤层，其中瓦斯含量大、煤层透气性低，地质构造复杂，再加上开采规模的扩大和开采集约化程度的提高，原有的地面上的通信技术无法直接应用于井下，煤矿安全视频监控系统难以对井下环境参数和作业人员进行实时、全面、有效的监测[1-4] 。而且煤矿安全监控技术还有许多不足，特别是在远程监控系统中，地面监控人员不能准确掌握井下作业人员的分布及作业环境状况，在发生事故的情况下，便不能实时采取有效的救援措施[13]。综上所述，井下定位技术之所以无法快速普及和广泛应用,定位精度较低是其主要原因。同时,对井下定位而言,仍然需要多种技术互相支持与融合来提供一个可靠的解决方案。因此，提高煤矿井下人员定位的精度迫在眉睫。 2　国内外研究现状与发展趋势 目前，国内外采用的定位技术众多，比较成熟的有：红外线室内定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、射频识别技术、超宽带技术(Ultra Wide Band, UWB) [14]、?Wi-Fi技术、ZigBee技术，除了以上提及的定位技术，还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。此外，还有基于图像分析的定位技术、信标定位、三角定位等。 在国外，井下人员定位系统一般采用红外、超宽带技术等无线方式判断作业人员所在位置，但是这种定位系统造价非常高。C. Nerguizian 等 [15] 对井下巷道环境的信号传输特性、定位问题进行了研究，利用神经网络方法对地理指纹特征进行提取；A．Cheri 等人 [16] 将超带宽技术应用于煤矿井下无线传感器网络，提出了一种基于信号到达时间TOA (Time of Arrival) 的煤矿井下定位算法和优化准则；Mohanty [17] 将WSN 技术应用到井下矿工定位跟踪，并对危险条件进行了监控。 在国内，井下人员无线定位系统发展迅速，大多