机电设备原理及应用 吴兆祥主编.pdfVIP

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第 1 页 第一章  机 电设备综述 机 电设备广泛用于国民经济各行业 。机 电设备的技术水平 ,在一定程度上反映了国家工 业生产的水平和能力。所 以采用先进的机 电设备,管好、用好机 电设备,对提高企业效益, 促进 国民经济的发展都起着十分重要的作用 第一节  机 电设备 的发展 一、机 电设备的发展过程 机 电设备是随着科学的发展而不断发展 的。传统的机 电设备是 以机械技术和 电气技术应 用为主的设备。例如,普通机床 ,其运动的传递、运动速度 的变换主要是 由机械机构来实现 的,而运动 的控制则是 由开关、接触器、继 电器等 电器构成 的电气系统来实现 的,这里的 “机 ”、 “电”分别构成各 自独立的系统,两者的 “融合性”很差,这是传统机 电设备的共同 特点,虽然 ,传统的机 电设备也能实现 自动化 ,但是 自动化程度低 ,功能有限,耗材多,能 耗大,设备的工作效率低,性能水平不高。 为 了提高机 电设备 的 自动化程度和性能,从 世纪 年代开始 ,人们 自觉或不 自觉 地将机械技术与 电子技术结合 ,以改善机械产 品的性能,结果 出现 了许多性能优 良的机 电 产 品或设备 。到了 世纪 年代 ,微 电子技术获得 了惊人 的发展 ,各种功能的大规 模集成 电路不断涌现 ,导致计算机与信息技术广泛使用 。这时人们 自觉 、主动地利用微 电 子技术 的成果 ,开发新 的机 电产 品或设备 ,使得机 电产 品或设备的发展发生 了脱胎换骨 的 变化 ,机 电产 品或设备不再是简单 的 “机 ”和 “电”相加 ,而是成为集机械技术 、控制技 术、计算机与信息技术等为一体 的全新技术产 品。到了 世纪 年代 ,这种机 电一体化 技术迅猛发展 ,时至今 日,机 电一体化产 品或设备 已经透渗到 国民经济和社会生活的各个 领域 。 二、现代机 电设备的特点 现代机 电设备 ,如 电动缝纫机 、电子调速器 、 自动取款机 、 自动售票机 、 自动售货 机 、 自动分检机 、 自动导航装置 、数控机床 、 自动生产线 、工业机器人 、智能机器人等 都是应用机 电一体化技术为主 的设备 。与传 统机 电设备相 比,现代机 电设备具有 以下特 点: 体积小、重量轻  机 电一体化技术使原有 的机械结构大大简化,如 电动缝纫机 的针 脚花样主要是 由一块单片集成 电路来控制的,而老式缝纫机的针脚花样是 由 个零件构成 的机械装置控制的。机械结构的简化,使设备的结构减小、重量减轻、用材减少。 工作精度高  机 电一体化技术使机械的传动部件减小,因而使机械磨损所引起的传 动误差大大减小。同时还可 以通过 自动控制技术对 由各种干扰所造成的误差进行 自行诊断、 校正、补偿,从而使得机 电设备的工作精度有很大的提高。 可靠性、灵敏性提高  由于采用 电子元器件装置代替了机械运动构件和零部件,因 第 2 页 而避免了机械接触式存在的润滑、磨损、断裂等 问题,使可靠性和灵敏性大幅度提高。 具有柔性  例如在数控机床上,加工不 同零件时,只需重新编制程序就能实现对零 件的加工,它不同于传统的机床 ,不需要更换工、夹具,不需要重新调整机床就能快速地从 加工一种零件转变为加工另一种零件。所 以,适应多品种、小批量的加工要求。 由于现代机 电设备具有上述特点,所 以具有节能、高质、低成本的共性,而机 电一体化 技术也是世界各国竞相发展的技术。 三、机 电设备的发展趋势 机 电设备的发展趋势也就是机 电一体化技术的发展趋势,典型的机 电一体化产品 数 控机床的发展方向,便具有代表性。 机 电设备 的高性能化趋势  高性能化一般包括高速度 、高精度 、高效率和高可靠 性 。为 了满足 “四高”的要求 ,新

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