从动件基本运动规律.ppt

* 第4章 凸 轮 机 构 第4章 凸 轮 机 构 4.1 凸轮机构的类型和应用 4.2 从动件基本运动规律 4.3 凸轮轮廓设计 4.4 凸轮尺寸的确定 习题 4.1 凸轮机构的类型和应用 4.1.1 凸轮机构的组成和类型 图4-1 内燃机的配气机构 1. 按凸轮的形状分 （1） 盘形凸轮。如图4-1所示，这种凸轮是绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形构件，它是凸轮的基本形式。  (2) 移动凸轮。如图4-2所示的凸轮，可视作回转中心位于无穷远时的盘形凸轮。它相对于机架作直线移动。 (3) 圆柱凸轮：如图4-3所示，凸轮是一个具有曲线凹槽的圆柱形构件。它可以看成是将移动凸轮卷成圆柱演化而成的。 图4-2 移动凸轮 2. 按从动件的结构形式分 从动件仅指与凸轮相接触的从动的构件。图4-3所示为常用的几种形式：(a)为尖顶移动从动件；(b)为滚子从动件； (c)为平底从动件；(d)为球面底从动件。 图4-3 凸轮从动件常用形式 3. 按凸轮与从动件保持接触的方式分 凸轮机构是一种高副机构，它与低副机构不同，需要采取一定的措施来保持凸轮与从动件的接触， 这种保持接触的方式称为封闭(锁合)。 常见的封闭方式有： (1) 力封闭。利用从动件的重量、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮保持接触。  (2) 形封闭。依靠凸轮和从动件所构成高副的特殊几何形状， 使其彼此始终保持接触。 图4-4凸轮机构的封闭方式 4.1.2 凸轮机构的特点与应用 是一种结构简单和紧凑的机构。从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线决定的，只要凸轮轮廓曲线设计得当，就可以使从动件实现任意预期的运动规律，并且运动准确可靠，便于设计。,因此在自动机床、内燃机配气机构等得到广泛应用。但因凸轮机构是点或线接触的高副机构，易磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构中。另外，凸轮形状复杂、不易加工， 这也在一定程度上限制了凸轮机构的应用。 4.2 从动件基本运动规律 图4-5(b)是对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构，其中以凸轮轮廓最小向径rb为半径所作的圆称为基圆，rb称为基圆半径。在图示位置时，从动件处于上升的最低位置。当凸轮以等角速度ω逆时针方向转动时，从动件将依次与凸轮轮廓各点接触，从动件的位移s也将按照图4-7(a)所示的曲线变化。当凸轮转过一个Φs′ 角度时，从动件在最低位置不动(从动件的位移没有变化)，这一过程称为近停程，对应的转角Φs′称为近停程角。当凸轮转过一个中角度Φ时，从动件被凸轮推动，从动件上升到最高位置D点，从动件的这一运动过程称为推程。 ，对应的凸轮转角Φ称为推程角。当凸轮继续转过时，以O为圆心，OD为半径的圆弧D0D与从动件尖顶接触，从动件在离凸轮轴心最远位置处静止不动，从动件的这一过程称为远停程，与此对应的凸轮转角Φs称为远停程角。凸轮再继续转过Φ′角度时，沿向径渐减的凸轮轮廓D0B0段，按给定的运动规律下降到最低位置，这段行程称为回程。对应的凸轮转角Φ′称为回程角。以凸轮转角φ为横坐标、从动件的位移s为纵坐标，可用曲线将从动件在一个运动循环中的位移变化规律表示出来，如图4-7(a)所示，该曲线称为从动件的位移线图(s—φ线图)。 图4-5 尖顶移动从动件凸轮机构 4.2.1 从动件基本运动规律 1. 等速运动规律 从动件在推程作等速运动时，其位移、速度和加速度的运动线图如图4-8所示。其位移线图为一斜直线，故又称直线运动规律。  图4-6 等速运动规律 2. 等加速等减速运动规律 这种运动规律通常在整个行程中令前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动，其加速度和减速度的绝对值相等。 图4-7所示为从动件在推程运动中作等加速等减速运动时的运动线图。 图4-7 由图可见，从动件的加速度分别在A，B和C位置有突变，但其变化为有限值，由此而产生的惯性力变化也为有限值。 这种由加速度和惯性力的有限变化对机构所造成的冲击、振动和噪声要较刚性冲击小，称之为柔性冲击。因此，等加速等减速运动规律也只适用于中速、 轻载的场合。 3. 简谐运动规律  当质点在圆周上作匀速运动时，该质点在这个圆的直径上的投影所构成的运动，称为简谐运动。从动件作简谐运动时的运动线图如图4-8所示。由位移线图可以看出，从动件位移曲线方程为 当从动件按简谐