3-1乐高两轮平衡车介绍-修平机构典藏-修平科技大学.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT1 修 平 科 技 大 學 資訊管理系 樂高兩輪平衡車 組長：BF98050 李杰霖 組員：BF98002 許凱銘 BF98029 何承育 BF98053 林家暉 指導教師：張 兆 村 中華民國一零二年四月 PAGE \* MERGEFORMATI 摘要 利用此台樂高兩輪平衡車我們參加了「2012全國大專智慧型機器人與感測實務應用競賽」，比賽開始之前，各組參賽者都謹慎地調整自己的機器人，務必追求最完美的狀態，我們也不例外，在無數次的測試之後，我們選定了最適用的程式參數來比賽。 比賽過程中，各組對手來勢洶洶，搶取分數毫不馬虎，但我們也不遑多讓，在第一回合，取得了滿分，第二回合，因應戰術應用，我們避開了容易失敗出界的地段，以穩健的步伐，盡可能取得所有分數，而我們得償所望，除了我們所放棄掉的那一個地段的分數之外，其餘所有的分數，我們是一分也沒有少拿。最後在兩回合分數加總後，我們以二十分之差，贏過了第二名，取得了冠軍。 本專題主要是以java語法設計一台樂高兩輪平衡車，搭配陀螺儀、光源感應器來達成平衡、循跡及克服障礙為目的。本專題報告書的內容包含1.樂高簡介2.樂高兩輪平衡車介紹與面臨困難、如何解決等3.樂高兩輪平衡車程式以撰寫4.此程式時所需軟體、硬體等之基本介紹5.參賽過程與心得。 目錄 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc353814519 摘要 PAGEREF _Toc353814519 \h I HYPERLINK \l _Toc353814520 目錄 PAGEREF _Toc353814520 \h II HYPERLINK \l _Toc353814521 圖目錄 PAGEREF _Toc353814521 \h V HYPERLINK \l _Toc353814522 表目錄 PAGEREF _Toc353814522 \h VIII HYPERLINK \l _Toc353814523 第一章 前言 PAGEREF _Toc353814523 \h 1 HYPERLINK \l _Toc353814524 1-1 研究動機 PAGEREF _Toc353814524 \h 1 HYPERLINK \l _Toc353814525 1-2 研究目的 PAGEREF _Toc353814525 \h 1 HYPERLINK \l _Toc353814526 1-3 軟、硬體需求 PAGEREF _Toc353814526 \h 4 HYPERLINK \l _Toc353814527 1-3-1 NXT基本資訊 PAGEREF _Toc353814527 \h 4 HYPERLINK \l _Toc353814528 1-3-2 JDK安裝需求 PAGEREF _Toc353814528 \h 4 HYPERLINK \l _Toc353814529 第二章 文獻探討 PAGEREF _Toc353814529 \h 5 HYPERLINK \l _Toc353814530 2-1 樂高簡介 PAGEREF _Toc353814530 \h 5 HYPERLINK \l _Toc353814531 2-2 樂高元件簡介 PAGEREF _Toc353814531 \h 6 HYPERLINK \l _Toc353814532 2-3 陀螺儀簡介 PAGEREF _Toc353814532 \h 7 HYPERLINK \l _Toc353814533 2-4 leJOS簡介 PAGEREF _Toc353814533 \h 10 HYPERLINK \l _Toc353814534 2-4-1 leJOS的優點 PAGEREF _Toc353814534 \h 11 HYPERLINK \l _Toc353814535 第三章 系統功能 PAGEREF _Toc353814535 \h 12 HYPERLINK \l _Toc353814536 3-1 樂高兩輪平衡車介紹 PAGEREF _Toc353814536 \h 12 HYPERLINK \l _Toc353814537 3-1-1 樂高兩輪車整體架構簡介 PAGEREF _Toc353814537 \h 12 HYPERLINK \l _Toc353814538 3-1-2 樂高兩輪平衡車各部分介紹 PAGEREF _Toc353814538 \h 13 HYPERLINK \l _Toc353814539 3-2 工作進度表 PAGEREF _Toc35381