基于行星结构集的行星齿轮传动自调结构设计-重庆大学学报.PDF

2005年8月 重庆大学学报(自然科学版) Aug．2005 第28卷第8期 Joumal of Chongqing University(Natural Science Edition) VoI．28 No．8 文章编号：1000—582X(2005)08-0004—04 基于行星结构集的行星齿轮传动自调结构设计’ 谭 坤，黄茂林 (重庆大学机械工程学院，重庆 4ooo3o) 摘 要：行星齿轮传动自调设计是能消除机构中各种误差对机构工作性能的影响的设计方法，一直 备受机构设计者的关注．为了寻求简单、规律性强以及能全面使机构实现自调的设计方法，文章借鉴了 平面连杆机构自调结构组的策略与方法，提出了行星结构集的概念与划分原则，并对其进行约束与自由 度分析，设计出无过约束的自调结构集．在此基础上，通过在结构集外部搭接合适的运动联接，设计出结 构集内能实现自调、结构集外能实现自适应的行星传动全面自调机构．该设计方法大幅度简化了行星传 动自调设计，为机构自调设计提供