单个观测值线性函数的协方差传播律-山东科技大学.PPTVIP

* * * * 讲课内容：单个观测值线性函数的协方差传播律 所属学科：工学——测绘科学与技术 课 程：误差理论与测量平差基础 适用对象：测绘工程相关专业本科生 知识回顾 一个观测量的精度可以用方差、中误差来衡量，而一个观测值向量的精度可以用方差阵来衡量。 那么，一个观测量（观测向量）的线性函数的精度呢？ 1 方差、中误差的定义 2 方差阵的定义 问题引入 A B C 在 中，观测了三个内角L1、L2、L3，其闭合差 为： 的方差阵 如何求 的 精度， 即求方差 （或中误差 ） ？ 若已知了观测值向量 ， 本节内容 单个观测值线性函 数的协方差传播律 1 要解决的问题 2 公式推导 3 应用举例 单个观测值线性函数的协方差传播律要解决的问题 1 设有观测值向量 ，协方差阵为 ， 即： 假设有 的单个线性函数 。 求 （ ）。 写成矩阵的形式有： 单个观测值线性函数的协方差传播律的公式推导 2 则有： 单个观测值线性函数的协方差传播律的公式推导 2 单个观测值线性函数的协方差传播律 单个观测值线性函数的协方差传播律的公式推导 2  当向量中的各分量 两两独立时，它们之间的协方差 。 特例： 单个观测值线性函数的协方差传播律的应用举例 3 ， 是独立观测值 、 【例题1】设 和 的函数，即： 已知 、 和 的中误差是 、 和 ，求函数 的精度。 例题1解： 因为 、 和 是独立观测值，所以有 单个观测值线性函数的协方差传播律的应用举例 3 的中误差是 ， 【例题2】设观测角 和 协方差是 ，求 的中误差 ， 其中 无误差。 例题2解： 由于 令向量 ， 则 *