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沈刚l?Hk人学硕十学位论文摘
沈刚l?Hk人学硕十学位论文
摘 要
反求工程作为先进制造技术的一个分支,近年来一直是人们的研究热点。目前,已 经在家电、汽车、航天等领域有了广泛应用。反求工程表现为对原型的参照设计,在只 有实体而没有工程图纸的情况下,利用三维数据获取设备取得实体的三维数据,然后利 用三维重构软件生成实体的几何模型,最后在此基础上生成数控加工程序控制数控机床 或应用快速原型机加工出样件。
文中在全面归纳、总结国内外对反求工程的研究现状及存在的问题的基础上,对以 三坐标测量机为测量设备的反求工程中遇到的问题,如三维数据获取:系统问的数据转 换;数据多视图拼合:系统误差等进行了研究。
·分析了反求工程与传统设计方法的区别、反求工程的关键技术以及目前在国内外
的发展现状。
·分析了三维数据的获取方法及LK G90CS型三坐标测量机的软、硬件组成;探讨了 影响三坐标测量机测量精度的因素并提出了消除干扰的措施:提出了适用于不同类型被 测实体的测量规划方法;以一款光电鼠标的测量过程为例,对澳4量中的测前准备、探针 选择及校正、坐标系定义、测量边界定义、测量路径划分和数据输出进行了研究。
·编制了一种中fBJ转换格式用于三坐标测量机的输出数据与IGES格式之间的传输。 用该方法编制的接口适用于多种型号的测量机和各种主流的CAD/c删系统,解决了某些 三坐标测量机因为数据格式的差异而不能用于反求工程的问题。
·研究了测量过程中由于多次定位而带来的数据多视图拼合问题。提出了根据三点 定位原理并利用刚性变换矩阵来实现将多次定位下的数据拼合到第一次定位时的坐标系 中的方法,整个拼合过程不会出现扭曲变形。根据文中定义的文件命名规则,搜索最优 拼合路径,自动完成数据的多视图拼合。
·按照反求流程分块对反求工程中的误差分布进行了分析,并且针对各项误差提出
了处理策略和控制误差的关键技术。
关键词:反求工程。三维数据获取,数据转换,多视图拼合,误差处理
沈阳工业大学硕士学位论文Research
沈阳工业大学硕士学位论文
Research on Several Key Technologies of Reverse Engineering Based
011CMM
Reverse engineering,one branch of advanced manufacturiIlg technologies,is always the hot issue in the years.In home electrical appliemce,oar and astronavigation,it has been used broadly.Reverse engineering is a design according幻the prototype.When there is rio blueprint but the prototype,we can obtain the three-dimensional dam ofthe prototype,msking use ofthe equipment which can measure the prototype.And then,the geometric model c觚be generated
t栅ough the software of tri-dimcnsional reconstruction.At last,the NC program,based on the
geometric model,was used幻control the NC machine to plD‘船s the prototype.
In this p印%the problem in reverse engineering with the CMM,such as,acquisition of u-i-dimensional data,data conversion among the systems,dam splice from different views and system error,黜analyzed,based Oil the complete smnnmy ofthe existing condition and open
questiom within the domestic and international scope.
‘To analyze‘the difference between the mV锻a喀.m耐ng and the traditional design
methodology,the key technologies ofreverse engineering and
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