基于CDIO教学模式下移动机器人制作研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘 要 近些年随着嵌入式单片机的广泛应用和电子技术的快速更新，使我们的学习 和工作变得越来越便利。在利用嵌入式单片机的自动控制系统中，我们常常将单 片机作为一个核心元器件，结合实际需要的其他硬件组成功能电路，使单片机起 到控制这些硬件的作用。同时，很多工科学生在就业中面临实践能力差，知识单 一，综合能力不高等问题。本文运用了构思 (Conceive) 、设计(Design)、实现 (Implement)、运作(Operate)，简称 CDIO 的工程教育理念，设计制作移动机器人， 充分体现了以产品为导向的教育理念，实现多学科知识的综合。最后运用课赛结 合的方法，切实地调动了学生的学习积极性，激发创新和创造的能力。 移 动 机 器 人 具 体 的 设 计 与 制 作 主 要 是 以 32 位 嵌 入 式 单 片 机 STM32F103C8T6 为核心芯片，以单片机的最小系统电路为基础，增加执行机构 包括电机驱动电路 L298 芯片、稳压电源 LM2596 和 MIC5205BM5 电路、BMX-02 蓝牙串口通讯模块等，组成移动机器人的完整电路。 移动机器人电原理图使用 Altium_Designer9 软件绘制，我们在掌握实际元件 封装的基础上进行 PCB 双面板图的设计，并将设计检测好的图形通过雕刻机制 作出来，最后利用手工焊接的方法进行电路板元件的焊接安装。 移动机器人软件设计是利用 Keil uVision4 开发平台进行编程，将程序同样 分成几个模块，以搭积木的方法，通过项目初期的小试验，了解和掌握单个模块 的驱动和调试方法，再进行整体的程序编写。尤其控制移动机器人手臂升降功能 的舵机，利用单片机芯片的定时器控制，要多次尝试才能准确控制手臂停留的位 置。 我们在设计制作中，处处运用到 CDIO 的工程教育理念，通过小组合作，共 同研发，经过最后运行环节，掌握移动机器人的设计制作方法并有效提高学生的 工程实践能力。 关键词： CDIO；移动机器人；电机模块；蓝牙模块 ABSTRACT In recent years, as the rapid development of electronic technology and the proliferation of the use of microcontroller, our daily lives increasingly become convenient and efficient. In an automatic application system, microcontroller which is considered as a kernel component could make up a functional circuit with other hardware and control them. However, some students only possess limited knowledge in such field and lack of competitive ability in future job-market. In this paper, we focus on how to design and produce a robot with original approach, called CDIO – that is, Conceive, Design, Implement and Operation. Indispensably, it presents the ingenious education theory oriented to product and takes advantage of interdisciplinary knowledge. In addition, the combination of instruction and contest promotes the students’ enthusiasm for study and inspires them. The design and production of mobile robot are based on 32bit embedded microcontroller processor (STM32F103C8T6) and the minor system-board of microcontroller and add processing system , including the motor drive circuit (L298), the stabilized power supply (LM