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摘要
目前在我国现场总线技术已经在工业机械的各个领域中得到应用,而基 于现场总线的培训系统种类较少,进行机电一体化综合训练的模块式自动化 生产教学系统在国内则更缺乏。这也是大学生综合分析与解决问题的能力较 弱的原因之一。所以我们开发了自己的基于现场总线的模块式自动化生产教 学系统。
全文基于对CC—Link现场总线通讯链路和串行通讯技术的分析建立了 模块式自动化生产教学系统的通讯网络,为全文进一步分析与讨论提供了基 础与依据。深入研究了PLC与计算机之间的通讯技术和PLC与现场总线之 间的密切关系,并基于此理论基础构建了整个PLC网络监控系统。现场总 线的PLC网络监控系统的实现主要包括,底层单机控制系统、通信系统、 数据采集的实现方法以及同上位机的链接。并根据以气动技术为基础,尽可 能多的囊括现代工业生产技术的系统要求,进行了机械气动设计、硬件配 置、软件设计和人机界面的设计。简单分析以太网与现场总线互连的趋势。 系统研制成功后进行了完整的实验教学,证明了该系统的可靠性和功能的完 整性。验证了这套教学系统拥有良好的教学效果。
模块式自动化生产教学系统实际上就是一条柔性自动化生产线。本文通 过构建现场总线控制系统方案——模块式自动化生产教学系统的例子,充分 显示了具备双向串行多节点数字通讯的CC.Link现场总线控制系统,相对 传统的中央控制网络系统和集散控制系统,表现出良好的全面性和高度的可
靠性。
关键词现场总线;PLC:模块式自动化生产教学系统;以太网
坠至鉴三些奎兰三兰堡当兰簦篁兰Abstract
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Abstract
The fieldbus has been widely used in fields of mechanical industry in China nowadays.However,there are not many training systems based on the fieldbus available,and the module teaching system for automatic production which can offer a proper electromechanical integrating teaching is also very lacking in China.Therefore it is significant to develop such a system.
In this thesis,a communication net of module teaching system for automatic production is built up.This system is based on the communication technology of CC—link and serial communication technology.The communication technology
between PLC and computer and affinity of PLC and field bus deeply
analyzed,which provides theoretical base for building whole PLC network.The PLC network system of fieldbus includes ground stand—alone Control system,
communication system,data collecting and link system with the hi曲er computer.
The whole system designed has integrated the state of art industry technologies
more as possible,where the pneumatic technology is taken base and the others,including progress collectivity plan,hardware configuration,software design and man—machine interface design carried out.Furthermore,the interlinkage of Ethernet and fieldbus iS discussed.This teaching system has been
tested in unive
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