自动控制原理第6章.pdf

第6章 控制系统的校正 6.1系统的设计及校正问题 6.2 基本控制规律 6.3 串联超前校正 6.4 滞后校正 6.5 滞后-超前校正 6.6 串联综合法校正 6.7 反馈校正 6.8 复合校正 6.9习题精解及MATLAB工具和案例分析 1 产生正相角使γ增大 超前校正 t 、σ%减小 s 抗干扰性差 改善动态特性 高频幅值衰减使γ增大 串联校正 法 方 正 校 统 系 性 线 滞后校正 使ess、σ%减小 ts增大 改善静特性、平稳性 滞后、超前两者的优点 滞后超前校正 要求性能指标高的场合 反馈校正 取代并消弱反馈包围环节的作用 复合校正 不改变原系统的稳定性，消除稳态误差 2 6.1系统的设计及校正问题  1.设计要求 进行控制系统设计校正，除了已知系统不可变 部分的特性与参数外，还需要已知对系统的设 计要求即全部的性能指标。 指标的关系。  （1）二阶系统频域指标与时域指标的关系 1 2 谐振峰值 M 0   0.707 r 2 1 2 2   谐振频率 2   12 r n 3 带宽频率