基于DSP的高速轨道扣件检测算法研究及系统设计-电子与通信工程专业论文.docxVIP

RESEARCH OF THE DETECTION ALGORITHM AND DESIGN THE SYSTEM ON HIGH SPEED RAILWAY FASTENER BASED ON DSP A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Electronic and Communication Engineering Author: Lihong Jia Advisor: Jinping Bai School: School of Aeronautics and Astronautics 4 4 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 I I 摘 要 摘 要 铁路扣件是铁路巡检中重要的检测对象之一，连续扣件的缺失可能导致列车 脱轨事件的发生。近几年，我国高速铁路技术取得了飞速发展，从而对铁路维护 工作也提出了更高的要求。目前我国铁路巡检仍依赖于部分大型巡检车外加巡道 工的人工检测，随着计算机技术的广泛应用，铁路巡检也势必会向着智能化、集 成化以及实时检测的趋势发展。 本文在分析了现有扣件检测算法的基础之上，最终选定以扣件的弹条作为目 标检测对象，利用图像处理技术，设计了高速有效的扣件缺失检测新算法，该算 法以 DSP 作为数据处理平台，最终可以适用于挂载在运行速度最高为 300km/h 的 高速列车上进行实时的扣件缺失检测。主要的研究内容有探讨系统的整体设计方 案，研究高速有效的扣件缺失检测算法，以及系统硬件平台的搭建和各个子系统 的参数计算、器件选型等。 本文提出了扣件缺失检测系统的整体设计方案，以 DSP 作为数据处理平台， 将图像采集系统采集到的图像进行缺失检测算法处理后，最后将结果传输给上位 机，以作为后期人工查验的参考依据。 本文重点分析设计了扣件检测的图像处理算法。在扣件 T 型定位算法中采用 了改进的 Hough 直线检测算法，并将最新的基于分数阶积分的滤波算法应用到了 扣件图像预处理算法中，从而保证了在去噪的同时有效地保留图像的边缘信息。 在扣件检测算法中，对特征增强后的预处理图像采用了基于图像局部方向均值的 边缘检测新算法进行边缘提取，并进一步对边缘图像信息进行强化，在此基础之 上，提出了逐点扫描的算法，最终实现了对扣件缺失的检测。经实验室验证，本 算法具有处理速度快，识别效率高等优点。 最后，在算法设计完善的基础上，通过对实际样本数据参数的分析，完成了 以 DSP 为数据处理平台的系统总体设计以及相关器件的选型。本系统将图像处理 技术和 DSP 技术有机地结合到一起，实现了扣件的实时在线检测。相比传统的将 样本图像远程传输给上位机进行处理的方式，极大地减小了图像在传输过程中所 受到的噪声影响，同时也提高了系统的工作效率，降低了系统成本。 关键词：铁路扣件，图像处理，分数阶积分，局部方向均值，DSP ABSTRACT II II ABSTRACT Rail fastener is one of the most important objects to detect in the railway inspection. The train derailment incident may happen if several successive fasteners be lost. In recent years, the more rapid development of high-speed railway technology, the higher requirements are