基于DSP的感应电机矢量控制系统的研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Thesis Submitted in Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering The Research On DSP-Based Vector Control System for Induction Motor Submitted by Gu Yueming Supervised by Li Ming Jiangsu University of Science and Technology March, 2014 江苏科技大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下， 独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本 论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本 文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 年 月 日 江苏科技大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏科技大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于： (1)保密□，在 年解密后适用本授权书。 (2)不保密□。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 年 月 日 年 月 日 摘要 摘 要 电机调速被广泛的应用于各行各业中，如电力机车、数控机床、石化、纺织、船 舶电力推进。有的行业中对调速精度要求很高，如数控机床的伺服系统，其控制精度 的高低决定着零件的合格率，有的行业中对调速的动态性能要求高，如船舶推进系统， 需要在短时间内将螺旋桨加到一定的转速，还有的行业主要关注于电机的节能效应， 如空调、风机等。因此对电机调速控制策略的研究具有重要的应用价值，且对具有高 动态性能调速系统的研究具有更重要的意义。 本文在对感应电机矢量控制系统数学模型推导的基础上，采用模块化设计方法对 矢量控制系统的软硬件进行了设计。在硬件设计方面，采用 TMS320F2812 DSP 作为 控制核心部件，对电源、电流检测接口、转速检测接口、PWM 驱动接口、主回路部 分进行了详细的设计。采用 EPM570T144I5N CPLD 对 DSP 的 PWM 通道数进行扩展。 在软件设计方面，采用 C 语言对 Clarke 变换、Park 变换、PI 调节器、磁链观测模块进 行设计。采用 Verilog 语言对 CPLD 部分进行编程。最后，在软硬件设计的基础上，利 用 MATLAB/Simulink 对控制系统进行了仿真，得到矢量控制系统的转速、转矩波形。 实验表明，设计的控制系统具有高动态性能和实时性，达到了预期的设计。 关键词：感应电机，矢量控制，MATLAB/Simulink，CPLD，DSP I 江苏科技大学工学硕士学位论文 II Abstract Abstract The control of motor has been widely used in various industries , such as electric locomotives, machine tools, petrochemicals, textiles, ma rine electric propulsion. Some industry for high precision speed of control, such as CNC machine tool servo system, which determines the passing rate of parts, some of the industry for high-speed dynamic performance requirements, such as ship propulsion systems, need in a short time the propeller added to a certain speed, as well as the industry focused on energy-saving effect of the motor, such as air conditioners, fans and so on. Therefore, the study of motor speed control strategy has important applications, and has a greater