交通标志快速检测与识别方法研究与实现-通信与信息系统专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已 在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。 本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行 检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□， 在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 摘 要 随着汽车工业制造和研发技术突飞猛进，人们期望保障驾驶员的安全和提高汽 车的自动航行能力。为了将人从驾驶过程中解放出来，国内外研究人员进行了长达 30 年的研究。然而因为自然场景多变，受光照和遮挡的影响，加上算法效率上的制 约，目前交通标志检测和识别系统尚无法真正满足无人驾驶的要求。 本文首先阐述了国内外关于交通标志检测和识别的工作，分析处理该问题的基 本方法，和目前方法的优点和不足，并针对目前算法在实时性上的不足，对交通标 志快速检测和识别方法进行了研究。 利用交通标志特有的颜色信息提出交通标志快速检测算法。通过对输入的图像 或者视频进行颜色恒常性算法，减少光照对检测性能的影响；然后利用颜色和形态 学特征完成交通标志的粗检测；最终用 Hog 特征的 SVM 交通标志检测器完成精确 检测。实验表明，该方法在保证良好的召回率和精度的情况下，大大提高了检测效 率。 提出特征融合的多级交通标志识别算法。首先利用第一级分类器对交通标志进 行大类的分类，然后用第二级分类器在每大类中完成最后的识别。论文研究和比较 了 Hog 特征，LBP 特征，Gabor 特征在交通标志别上的识别率。实验结果表明，本 文的多特征融合的的识别算法不仅性能上好于以上三种方法，且识别速度上较快。 最后，介绍了 TI 的 Davinci 平台的硬件软件架构，并根据其各处理器的资源对 算法进行移植和优化，并利用 EDMA 进一步提高算法执行的效率。 关键词： 交通标志检测和识别 颜色恒常性算法 支持向量机 方向梯度直方图 局部二进制模式 Davinci 平台 DSP 优化 I ABSTRACT As the development of car industry, the research is aimed at increasing driving satety and automation of the vehicle navigation process. In order to free the people from driving,the researchers worldwide have studyed this problem for amlost 30 years. However ,in the complicated natural scenes, the problems of different lighting condition, partial occlusion and the efficiency of the algorithm make the research of traffic sign detection and recognition for manless driving far from mature. This paper fisrt illustrates the research status of this problem, and analyses the advantages and disadvantages of the major methods.The research of this paper is aimed at improving the efficiency of traffic sign detection and recognition,and implements the real-time traffic sign recognition systerm. A fast traffic sign detection algorithm using the typical color information of traffic signs is proposed.The inp