基于DSP的电动汽车无刷直流电机驱动系统设计与仿真研究-车辆工程专业论文.docxVIP

西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 西安建筑科技大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 基于 DSP 的电动汽车无刷直流电机驱动系统设计与仿真研究 专 业：车辆工程 硕 士 生：连秦剑 指导老师：贺利乐 教授 摘 要 随着汽车科技的进步和数量的增加，以发动机为动力源的传统汽车面临日益 严峻的能源枯竭和环境污染等问题，使其发展受到一定限制，电动汽车是一种无 污染和多能量源的新能源车辆，将成为汽车工业未来主流的发展方向。电机驱动 控制系统作为电动汽车的核心部分，它的设计直接影响到车辆的动力性及续驶里 程。无刷直流电机具有结构简单、运行效率高、无励磁损耗及调速性能好、起动 转矩较大等特点，是电动汽车驱动电机的理想选择。 本文以电动汽车电机驱动控制系统为研究对象，设计基于 DSP 的无刷直流电 机控制系统，利用不同控制策略对其进行仿真研究。主要进行了以下研究工作： 首先，对无刷直流电机的结构和工作原理进行简单介绍，制定了电机控制系 统转速电流双闭环控制方案。 其次，分析和设计了无刷直流电机控制系统的硬件电路和软件程序。以电机 控制专用 DSP 芯片 TMS320LF2407A 为核心，在整个系统硬件构架的基础上设计 了 DSP 外围电路、信号检测和调理电路、故障报警电路和信号隔离电路、功率驱 动电路、通信电路；同时，按照模块化结构思想，对系统软件设计的软件结构、 主程序模块、中断子程序模块和控制算法进行了简单的分析，并设计了各个程序 流程图。 另外，针对无刷直流电机传统数学建模分析方法具有复杂性的不足，在分析 无刷直流电机物理模型的基础上，采用键合图方法对电机进行建模。在对键合图 模型分析时，与采用传统的推导状态方程方法不同，根据简单的对应关系将键合 图直接转化为方块图，然后转化为 Simulink 仿真模型，之后联合建立的控制器仿 真模型得到最终的无刷直流电机控制系统仿真模型。 最后，详细阐述了模糊自适应 PI 控制器的设计，并且针对常规模糊 PI 控制器 参数缺乏自调整能力的不足，利用粒子群算法对设计的模糊自适应 PI 控制器的量 化因子和比例因子进行寻优。在 MATLAB/Simulink 环境下采用三种不同的控制方 案对无刷直流电机控制系统进行仿真研究。仿真结果表明，与 PI 控制和常规模糊 PI 控制相比，PSO 优化模糊 PI 控制具有较好的鲁棒性和动、静态性能，对于无刷 直流电机智能化控制具有一定参考意义。 关 键 字：电动汽车；无刷直流电机；DSP；键合图；PSO 优化模糊 PI 论文类型：应用研究 II Design and Simulation of brushless DC motor drive system for electric vehicle based on DSP Major: Vehicle Engineering Postgraduate: Lian Qinjian Instructor: Prof. He Lile Abstract With the progress of technology and the increase of number for automobile, traditional vehicle that driven by an engine is facing increasingly severe problems, such as energy depletion, environmental pollution and so on. These problems make its development is limited on a certain. Electric vehicle, with several energy sources and no pollution, is a kind of new energy vehicle, which would be the mainstream development direction of automobile industry in the future. As the core of electric vehicle, the design of motor drive control system will affect power performance and driving range of electric vehicle directly. Brushless DC motor is the deal choice of drive motor for electric vehicle, because o