基于DSP的电机控制系统的研究及其应用-信号与信息处理专业论文.docxVIP

西北工业大学硕士学位论文摘要 西北工业大学硕士学位论文 摘要 本论文的撰写是以“122mm自行迫榴炮伺服控制系统的改型项目”为基 础，首先介绍了DSP·实现无刷直流电机的控制方案，在深入、系统的分析和研 究了无刷直流电机驱动波形的基础上，然后进行了伺服控制系统的仿真，最后 给出了伺服控制系统具体的软硬件设计。 作者在项目中承担了系统软件的设计任务，软件中利用DSP生成sPwM波 形驱动IPM模块拖动电机运转，实现了系统的设计要求。 关键字 功率开关器件 功率逆变电路 空间矢量调制(SVM) 正弦波脉冲宽度调制(SPWM) 无刷直流电机 西北丁业大学硕士学位论立ABSTRACT 西北丁业大学硕士学位论立 ABSTRACT This paper is based on“the remodeled item of the 1 22mm automatic barbette servo system”．It introduced the controlled project of brushless direct current motor realized by DSP at first．On the base of analyzing and studying the driving wave of the brushless direct current motor thorou曲ly and fully，it carried on the servo system’s simulink and presented the concrete software and hardware’s devise of the whole system in the end． The writer assumed the task of designing the system software in the project．He utilized DSP to produce SPWM wave to drive the IPM module to drag the motor’s running and realized the order ofthe system design． Key Words Power Switch Device Power Inverter Circuit Space Vector Modulation Sinusoidal Pulse Width Modulation Brushless DC Electromotor 2 硼北77_4k火学坝1．学位论文第一章绪论 硼北77_4k火学坝1．学位论文 第一章绪论 §1-1．本研究课题的项目背景和研究内容 1项目背景 国家安全要求实现国防现代化，火炮作为军队陆战的主要武器，实现自动 化势在必行。过去手动凋校炮瞄方位的作战方式，反应时间长，打击精度低， 这已经不能满足现代战争的要求。为了提高火炮的打击能力、快反能力及在战 争中的生存力，实现火炮的自动化将具有重要的国防意义。而控制系统正是自 动火炮的重要组成部分，直接影响火炮的快反住能。 国家目前『F在大力发展国防现代化，已经丌始生产装备122mm自动迫榴 炮，而最终淘汰老式的各种酬类火炮，从这个意义上来说，国内军品生产对此 系统的需求将是很大的。而国内已有的同类系统采用分立元件搭成，体积大， 电路复杂，可靠性差，精度低。 因此为了适应战场复杂多变的恶劣环境，提高现有火炮控制系统的性能及 可靠性，总装备部科技局下达了122ram自行追榴炮伺服控制系统的改型任务， 列入重大型号研究项目。该项目出国营九九零一厂委托西北工业大学电信学院 电力电子技术研究所研制。 当接到该任务后．我们科研组经过仔细研究和讨论，结合目前伺服控制系 统的发展趋势，立足目前所拥有的成熟技术，丌发符合世界新潮流的关键技 术，采用目前先进的控制元件构造了陔控制系统的技术方案。经总体i5乏计单位 成阳二零二所组成的评审委员会评审认为：陔方案控制精度高、反应速度快， 在控制方法上采用闭环控制，以智能数字Pl方式及自适应智能控制中的模糊控 制相结合，参数调整方便，适应范围广，可适用于其它同类型的军械伺服系 统。该项目的研制成功，可以提高军用装备性能，缩小和发达国家的差距，提 高部队的战斗力。 两北工业大学硕士学位论文2研究内容 两北工业大学硕士学位论文 2研究内容 122mm自动追榴炮伺服控制系统是在基于稀土永磁无刷调速技术之上，采 用了DSP实现SPWM波形来驱动IPM模块达到调速的目的。 基于该系统的具体研究内容如下： 1)电机的驱动方式 稀土永磁同步伺服电机调速系统与稀土永磁无刷直流电机调速系统之间的 区别在于其输入电流的不同，当输入采用三相正