机械设计ppt教学课件 11蜗杆传动.pptVIP

* 第十一章 蜗杆传动 §11-1 蜗杆传动的类型 §11-2 普通蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 §11-3 普通蜗杆传动的承载能力计算 §11-5 普通蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 1 蜗动杆传动及其特点 组成 蜗杆 蜗杆主动时，作减速运动 蜗轮 蜗轮主动时，作增速运动 应用 用于空间两交错轴之间的传动 （轴交角?=90°） 特点 （1）传动平稳（蜗杆的齿是连续不断的螺旋齿）； （2）传动比大， 一般传动 i=5~70; 分度机构可达1000 ； （3）效率低，制造成本高； （4）当蜗杆主动，蜗杆的导程角γ＜φV时，反行程具有 自锁功能。 §11-1 蜗杆传动的类型 2 蜗杆传动的类型 按蜗杆的形状分 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 新型传动，目前尚不普及 阿基米德蜗杆传动 渐开线蜗杆传动 圆弧齿圆柱蜗杆传动 本章重点讨论阿基米德蜗杆传动 （1）阿基米德蜗杆（ZA） 也称普通蜗杆 2?0 轴面呈齿条（直廓） 阿基米德螺旋线 刃面过轴面 ②γ＞3°时，在车床上用直线刀刃的双刀加工。 ①γ≤3°时，在车床上用直线刀刃的单刀加工。 单刀加工 双刀加工 I―I 2?0 I I 端面齿廓为阿基米德螺 旋线，轴面为直廓线 I I 阿基米德螺旋线 （2）法向直廓（延伸渐开线）蜗杆（ZN） N N 直齿廓 Ⅰ Ⅰ 凸齿廓 齿廓特点：端面齿廓为延伸渐开线，法面齿廓为直线。轴面 齿廓为凸齿廓。 加工方式：用直线刀刃在车床上车削加工，直线刀刃处在 蜗杆齿面的法平面内。 延伸渐开线 N N Ⅰ Ⅰ （3）渐开线蜗杆(ZI蜗杆) III III db 渐开线 刃面切于基圆柱面 I－I II－II III－III 凸廓 I I II II 齿廓特点：端面齿廓为渐开线，在法面和Ⅰ―Ⅰ面内的齿廓 形状均为为曲面（凸面）。 加工方式：用两把直线刀刃的车刀在车床上切削加工，刀刃 与蜗杆的基圆柱相切 直廓 凸廓 N N 3 蜗杆蜗轮正确啮合的条件 中间平面——通过蜗杆轴线（a）、平行蜗轮端面（t）的平面（也称主平面） 在中间平面上蜗杆蜗轮的啮合 相当于 齿条和齿轮的啮合 d1 主平面 p 2 1 蜗杆蜗轮正确啮合的条件为： 一对相啮合的蜗杆蜗轮 同为左旋或同为右旋 即：在中间平面（主平面）内，一对相啮合的蜗轮蜗杆的模 数、压力角对应相等且等于标准值。蜗杆的螺旋升角 等于蜗轮的螺旋角 。 = mt2 ma1 = ? t2 ?a1 = ? ? 1 = ?2 §11-2普通 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 1. 模数 m 和压力角α ma1 = mt2=m ?a1 = ? t2= ? ▲阿基米德蜗杆传动： ?=20° ▲动力传动压力角可增大：?=25° ▲分度传动压力角可减小：?=12°,15 ° 2. 蜗杆头数 Z1 蜗杆的头数越多，传动效率越高（自锁功能差），但加工越困难，所以Z1的推荐取值范围为： Z1=1、2、4、6 Z1 =1，大传动比、反行程自锁 Z1 ＞1，反行程无自锁，用于动力传动 3 导程角γ1 如图所示双头蜗杆分度圆柱及其展开图。 πd1 d1 ―蜗杆的轴向齿距其值为: =πm 4 分度圆直径d1 由导程角公式 加工蜗轮的刀具的参数与蜗杆相同，刀具分度圆直径d 1： Z 1=1、2、4、6 共四个值 同一模数，限制 q 一般不超过2个值 可任意选取（无数个值） d 1过多：加工同一模数和压力角的蜗轮，会有许多刀具， 给刀具的管理带来不便。为限制刀具的数量，因此令: 蜗杆直径系数 6 蜗轮齿数 5 传动比i和齿数比u 首先应满足不根切条件 Z≥Zmin Z2 一般情况：Z2≥28 动力传动：Z2≤80 ※ 当d2（mZ2）一定时， Z2↑，m↓―弯曲强度削弱； ※ 当m一定时， Z2↑， d2 ↑ ―蜗杆支承间距增大，弯曲刚度↓ 动力传动时，限制Z2≤80 的原因： 7 . 蜗杆传动的标准中心距 重点内容： 2）主平面，在主平面内，蜗轮蜗杆的啮合传动相当于什么？ 1）本章重点讨论什么蜗杆？其端平面内的齿形为什么？ 4）蜗轮蜗杆的传动比i=？是否等于d2/ d1？ 5）限制蜗杆直径系数 的目的是什么？ 3）蜗轮蜗杆正确啮合条件是什么？ 6）一对相啮合的蜗轮蜗杆的螺旋线旋向关系是什么？ 7）蜗杆传动的标准中心距 8）蜗杆头数与自锁、效率的关系 §11-