基于DSP的电动汽车交流驱动电机矢量控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

武汉理工大学硕士学位论文realized 武汉理工大学硕士学位论文 realized by programming mingled C language and assembly language．The system proved its valJdity of subprograms which include voltage calculation module,rotor magnetic chain observation module and SVPWM output module． By research of the driving system of EV,the thesis combine the technology of FOC and DSP perfectly,a full 0igltal FOC system is realized．The system proved its enorlllOUS practical value of application。 Key Word：Electric Vehicle，Induction Motor，FOC，DSP 武汉理T大学硕士学位论文第l章绪论 武汉理T大学硕士学位论文 第l章绪论 1．1课题研究的目的和意义 21世纪伊始，世界汽车工业又站在了革命的门槛上。虽然汽车工业是推动 社会现代化进程的重要动力，然而汽车工业的发展也带来了环境污染加重和能 源消耗过多两大问题。电动汽车污染小、噪音小、节约能源，控制和维护简单， 较传统燃油汽车有突出的优点。目前由于蓄电池、逆变器等关键部件的价格偏 高致使电动汽车价格高于燃油汽车，但电动汽车运行成本低，从今后的发展和 普及推广考虑，其价格将会明显降低。因此电动汽车必然成为运输车辆更新换 代的方向，电动汽车的推广使用也是当代车辆运输的又一重大改革。日前，全 球各大汽车制造商都在开发研制电动汽车，并已取得一定成绩。虽然我国的燃 油汽车工业总体水平落后国#t三十年，但在电动汽车的研发方面仅落后国外 三到五年，某些技术甚至处于国际领先地位。 控制系统是实现电动汽车调速和驾驶的关键部件，在很大程度上决定了车 辆的动态性能。由于控制系统的针对性比较强，需要根据不同的电机选用不同 的控制方案。早期的电动汽车主要采用童流电机驱动。直流电机存在过载能力 小、维护困难、转矩质量比小等缺陷。丽交流电机具有体积小、结构简单、坚 固耐用、运行可靠、制造成本低、易于维护等优点。交流电机变频调速技术具 有优异的起动和调速性能、高效率、高功率因数和节能效果，得到了广泛的使 用。本课题希望开发出一种基于DSP的采用矢量控制技术的电机控制器，控制 交流电机作为电动汽车的驱动设备，满足其控制系统对动态性能和静态性能的 要求。矢量控制是目前采用较多的交流调速系统，如果在矢量控制系统中进一 步加上先进的控制策略，将会更加满足电动汽车驱动系统的需要，是当前情况 下电动汽车驱动系统的发展方向之一。 1．2电动汽车驱动系统概述 电动汽车实现零排放，能有效地避免空气污染。电动汽车在车辆性能方面 也具有优势：电动汽车的转矩响应迅速、加速快，比燃油汽车高出2个数量级：电 茎堡堡三查堂堡主兰垡堡塞——机可分散配置，可直接控制车轮转速，易实现四轮独立驱动和四轮转向。由于 茎堡堡三查堂堡主兰垡堡塞—— 机可分散配置，可直接控制车轮转速，易实现四轮独立驱动和四轮转向。由于 信息技术和控制技术的广泛应用，电动汽车的安全性和可靠性大幅提高。电动 汽车显示出的优越性和强大的竞争力使之成为2l世纪各国政府大力支持发展的 交通工具。 图1-1为燃料电池电动汽车结构原理图。电动汽车配备燃料电池和辅助电池， 使用电动机通过传动系统驱动车辆行驶。正常行驶时，由燃料电池发动机系统 输出电能驱动电动机。电动汽车在下坡、巡航等状态时，燃料电池发动机系统 对辅助电池充电。在启动和爬坡等状态时，使用燃料电池发动机系统和辅助电 池同时供电以保证电动机输出大扭矩。驱动系统由驱动电机及其控制器组成。 驱动电机控制器采集档位、油门信号，经过控制算法输出PWM信号给功率变换 器来驱动电动机运转。 ①燃料电池发动机系统 图1-1燃料电池电动汽车结构原理图 1．2．1电动汽车驱动系统的基本性能要求 电动汽车是一种结构紧凑，工况复杂，具有一定运载能力的行走机械。不 但要适应雪天、雨天、盛夏、严冬、高原缺氧等恶劣天气，还要求承受不同道 路状况的安全考验，保证驾驶人员的安全及舒适。更要求其具备燃油汽车基本 的行走及载运能力，在高速、低速、制动、上下坡、加速等工况下驱动系统能 提供安全可靠的动力。因而，电动汽车的关键在于其驱动系统，高密度、高效 率、宽调速的车辆牵引电机及其控制系统既是电动汽车的心脏又是电动汽车研 制的