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交通道口运动目标检测与跟踪方法的研究-模式识别与智能系统专业论文
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独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的
独创性声明
本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的 指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引 用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表 或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和 集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明 的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名: 1If五{衫
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日期:叫年·y月l y日
硕士研究生毕业论文摘
硕士研究生毕业论文
摘 要
随着汽车数量的日益增加,交通密度的大幅提高,交通紧张、拥挤问题越来越 成为城市发展面临的难题。智能交通系统由于其在缓解交通拥挤,提高交通效率方 面作用显著,越来越受到人们的重视,而基于视频的交通目标监控则是智能交通系 统中的重要组成部分。论文以基于视频的城市交通道口的交通目标监控为研究背 景,对复杂环境下交通目标的检测和提取方法,以及运动目标的跟踪方法展开研究。 其主要工作如下:
深入分析了当前几种经典的运动目标检测算法,并在此基础上,针对城市交通 道口这一复杂环境,提出了一种改进的混合高斯背景模型的运动目标检测算法。其 中,针对混合高斯模型计算量大的缺点,引入了Bayer彩色滤光阵列进行背景建模;
针对目标检测中的“鬼影问题,在背景更新过程中引入反馈加以解决;针对阴影
问题,采用了在HSV空间对阴影特征进行分析并加以去除的方法。并最终给出一 个适用于城市交通道口的交通运动目标检测方法。
在运动目标跟踪方面,针对交通道口中运动目标的复杂性提出了一种基于匹配 矩阵的多目标跟踪方法。即通过Kalman滤波器质心预测和本帧检测出来的前景区 域建立的匹配矩阵来对目标链中的目标与当前帧检测出来的前景区域间的复杂关 系进行分类:针对交通道口遮挡频繁这一情况,引入了颜色动态模板对处于遮挡的 运动目标进行匹配跟踪,从而实现了对交通道口运动目标快速、鲁棒地跟踪。
在此基础上,用VCH乇.0对论文中的算法进行了实现,并对采集到的若干组 交通道口视频文件进行实验,实验结果表明,论文中所提出的检测与跟踪算法能够 快速、有效地对场景中各类运动目标进行跟踪,且具有一定的鲁棒性。
关键词:视频监控,混合高斯模型,Zahnarl滤波器,匹配矩阵,遮挡
硕士研究生毕业论文AjElSTRACT
硕士研究生毕业论文
AjElSTRACT
With the increase of vehicles and traflie intensity,the缸af丘c jam has become a
serious problem that eahallenges the development of the cities.Intelligent位msp傩a矗on systemwhich shows great effectiveness in solving the tra伍c j锄and improving倘c effiei∞ey,has got mOle and mole attention.In such system,the technique ofvisual砌c
surveillance plays a key role.In this l砷er9 we give some insights into the research 013 the laaftie intersection surveillance technique based On vision,which ineludes detection, extraction and tracking of moving objects under complicated SCelIto.,n嵋main work of
thepaperis雏follows:
In the moving objects detecting,an introduction is given to some classic
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