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双目立体测量中的人脸数据自拼合方法
2012 年 6 月 机械科学与技术 June 2012
31 6 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol. 31 No. 6
第 卷 第 期
双目立体测量中的人脸数据自拼合方法
, ,
刘兆宁 张丽艳 石春琴
( , 2100 16)
南京航空航天大学机电学院 南京
刘兆宁
: 。
摘 要 提出一种在双目立体视觉测量中三维人脸数据的自拼合方法 该方法利用从不同视角下
, , ,
摄取的人脸图像 分别对这些图像进行特征点提取 并建立图像间同名特征点对的稳定匹配 从而
,
获取人脸上相同位置在不同视角下的对应关系 然后利用五点算法求取不同视角下测量系统的相
, 。
对位置和姿态 最终实现对多视角下三维人脸测量数据的自动拼合 提出的方法无需借助辅助标
, 。
记点或者手动选择特征点 实验结果验证了该方法的有效性和鲁棒性
: ; ;
关 键 词 双目立体测量 五点算法 自动拼合
中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)06-0999-06
Automatic Registration of Facial Data in Binocular Stereo Measurement
Liu Zhaoning ,Zhang Liyan ,Shi Chunqin
(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ,Nanjing 210016)
Abstract :An automatic registration algorithm of facial data in binocular stereo measurement is proposed. Firstly ,
the point features are extracted from the facial images in different views ,and then the corresponding point matches
are steadily established between the images. Secondly ,the five-point algorithm is employed to compute the rela-
tive pose between the two views to realize the auto-registration of 3D facial data. It is unnecessary to use markers
for assistance or select the features by hand. Experiments demonstrate the validity and robustness of the propose
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