双目立体测量中的人脸数据自拼合方法.PDFVIP

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双目立体测量中的人脸数据自拼合方法

2012 年 6 月 机械科学与技术 June 2012 31 6 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol. 31 No. 6 第 卷 第 期 双目立体测量中的人脸数据自拼合方法 , , 刘兆宁 张丽艳 石春琴 ( , 2100 16) 南京航空航天大学机电学院 南京 刘兆宁 : 。 摘 要 提出一种在双目立体视觉测量中三维人脸数据的自拼合方法 该方法利用从不同视角下 , , , 摄取的人脸图像 分别对这些图像进行特征点提取 并建立图像间同名特征点对的稳定匹配 从而 , 获取人脸上相同位置在不同视角下的对应关系 然后利用五点算法求取不同视角下测量系统的相 , 。 对位置和姿态 最终实现对多视角下三维人脸测量数据的自动拼合 提出的方法无需借助辅助标 , 。 记点或者手动选择特征点 实验结果验证了该方法的有效性和鲁棒性 : ; ; 关 键 词 双目立体测量 五点算法 自动拼合 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)06-0999-06 Automatic Registration of Facial Data in Binocular Stereo Measurement Liu Zhaoning ,Zhang Liyan ,Shi Chunqin (College of Mechanical and Electronic Engineering ,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics ,Nanjing 210016) Abstract :An automatic registration algorithm of facial data in binocular stereo measurement is proposed. Firstly , the point features are extracted from the facial images in different views ,and then the corresponding point matches are steadily established between the images. Secondly ,the five-point algorithm is employed to compute the rela- tive pose between the two views to realize the auto-registration of 3D facial data. It is unnecessary to use markers for assistance or select the features by hand. Experiments demonstrate the validity and robustness of the propose

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