双离合器式自动变速器控制系统的关键技术-机械工程学报.PDF

第43 卷第2 期 机 械 工 程 学 报 Vol.43 No.2 2007 年 2 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Feb. 2007 双离合器式自动变速器控制系统的关键技术* 1, 2 2 3 吴光强 杨伟斌 秦大同 (1. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 长春 130025 ； 2. 同济大学汽车学院 上海 201804 ； 3. 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044) 摘要：从离合器起步时的动力学模型、离合器接合速度的控制策略及离合器执行机构的跟踪品质三个方面，总结 双离合器式自动变速器(Dual clutch transmission，DCT)起步控制技术的发展现状，提出进一步优化DCT 起步性能 的途径。将目前的换挡规律分别归纳为基于经验、基于约束条件、智能修正和综合智能四种类型，总结各种换挡 规律的应用现状，提出进一步完善综合智能换挡体系的方法。总结改善 DCT 换挡品质的研究成果，提出进一步 提高换挡品质的方法。总结数字仿真在DCT 研发中的应用现状，分析半实物仿真在DCT 控制系统研发中的应用 方法。 关键词：双离合器式自动变速器 电子控制系统 离合器起步性能 换挡规律 换挡品质 半实物仿真 中图分类号：TG156 和换挡品质的改善方法是 DCT 控制系统的核心技 * 0 前言 术，对整车的起步性能、换挡品质、动力性和经济 性等有着重要的影响。 双离合器式自动变速器(DCT)是一种新型的自 动变速器，它将变速器挡位按奇、偶数分别布置在 1 DCT 的起步控制技术 与两个离合器所联接的两个输入轴上，通过离合器 的交替切换完成换挡过程，实现了动力换挡。 DCT 的起步控制技术就是指起步过程中离合 DCT 综合了液力机械自动变速器(AT)和电控 器的控制技术，主要目标就是保证车辆在不同环境 机械自动变速器(AMT) 的优点，传动效率高、结构 下，均可按照驾驶员的意图进行起步，并使车辆的 简单、生产成本低，不仅保证了车辆的动力性和经 冲击度和离合器的滑磨功处于合理的范围。 济性，而且极大地改善了车辆运行的舒适性[1] 。 1.1 DCT 起步控制技术的研究现状 可以根据现有手动变速器的结构形式，灵活地 装有 DCT 车辆的起步是靠离合器主从动片的 进行DCT 的改造设计，有利于手动变速器向自动变 滑磨而达到同步的，与 AMT 起步过程相同。综合 速器的升级，并可保护现有手动变速器的生产设备 当前的研究成果，通过优化离合器的动力学模型、 投资，生产继承性好，适合我国国情[2-3] 。 完善离合器接合的控制策略及提高离合器执行机构 根据专家预测，在未来几年中，DCT 为增长速 的跟踪品质，是提高车辆起步性能的主要途径。 度最快的自动变速器[2]，预计到2010 年，市场占有 1.1.1 离合器起步时的动力学模型 率将达到18%[4] 。 离合器起步过程中的动力学模型是进行离合器 按照离合器、离合器执行机构及换挡执行机构 控制策略研究的基础，包括离合器执行机构动力学 的类型，DCT 可分为电控液动湿式离合器型和电控