地大机械原理课程设计牛头刨床设计2好学长不留名.docxVIP

（关注文库Shi imin2012上传文档，包含几乎所有课程报告〉 目 录 设计任务书 设计方案说明 一、 课题-牛头刨床机构设计 二、 设计内容 （一） 牛头刨设计原始数据 （二） 机械运动简图 （三） 运动综合的设计内容及结果 1、 导杆机构运动综合 2、 用解析法作导杆机构的运动分析和动态静力分析 三、 行星轮系设计 四、 变位齿轮的设计计算 五、 附编制的源程序及计算机打印的计算结果（运动线图）??? 六、 平台印刷机运动方案 参考文献 设计小结 设计说明书 一、课题?牛头刨床机构设计 （-）设计任务 1、 对牛头刨导杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析； 2、 对牛头刨床的传动装置中的行星轮机构、齿轮机构进行综合。 （二）机构工作原理 牛头刨床是一种用于平面加工的机床。其工作原理如图所示，电机通过行星 轮系及齿轮Z4、Z5减速带动曲柄2转动。刨床工作时，由导杆机构（2、3、4、 5、6、）带动刨头及刨刀作往复运动。刨头向左时，刨刀进行切削，这个行程称 为工作行程，此吋要求刨头的速度低些，口做近似的等速运动。在工作行程，刨 头受较大的切削力，如图所示。包头右行时，刨刀不切削，成为空回行程，此时 希望刨头的速度高一些，以提高生产力。 二.设计内容 （-）牛头刨设计原始数据 方 案 运动分析和运动综合 动力分析 H mm K l°2o3 mm l()3s4 lo3B IBF lo3B 1Bs5 1BF m4 kg m5 Kg m6 Kg Js4 Kg ml Js5 Kg m2 Fc Kg 3 500 1.5 430 0.5 0.32 0.5 20 3 62 1.2 0.025 1500  方 案 行星轮系设讣 变位齿轮 nl rpm n2 rpm K 类 型 ml mm Z4 Z5 mH mm a 3 1000 80 3 2K-H 4 16 48 14 20° （三）运动综合的设计内容及结果1、导杆机构运动综合1、求导杆Ch B的最大摆角妙:0 = （三）运动综合的设计内容及结果 1、导杆机构运动综合 1、求导杆Ch B的最大摆角妙: 0 = 1.5-1 1.5 + 1 兀=Q.27rrad 牛头刨床机构简图如下所示: (p = ^y/ = 0. Israel 2、求导杆Lo3b的长度 由已知量可知导杆LO3B的质量和关于质心的转动惯量，由公式 = 故可求出L03B的长度，计算过程如下： JL厶 也=屮^ =0.8485加 3、 求连杆Lbf的长度 市已知量可知导杆Lbf的质量和关于质心的转动惯量，故可根据其求 出LO3B的长度，计算过程如下 /BF = J12x^5 =03162m V m5 4、 求刨头导路中心线XX至03的垂直距离LO3D, XX被认为通过圆弧 BB，的挠度ME的中点D： 厶3d =* 仏 —Q827An 5、 求曲柄L02A长度 市图可知： La =仏 an^=Qz60NQ3(P=Q 132% 6、 求切削越程长度0.05H： S=0?05H=0?05 x 500=25mm 7、 计算机构的自由度： F=3n?(2p】+ph) =3x5?(2x7+0) =1 2、用解析法作导杆机构的运动分析和动态静力分析 建立导杆机构的运动分析数学模型: Chs、指的是3的位移044MDE7777 Ch s、指的是3的位移 04 4 M D E 7777 0、 A So A y 如图先建立坐标系，并标出各构建的尺寸为：严133mnb厶二849, /4=316, /?, =80rad/min.标岀各矢量及其方位角。其中共有四个未知量及。为 求解需要建立两个封闭矢量方程，为此需要利用两个封闭图形 ABCD CDEGC ,市此可得 /7 + Z2 = S. 9 4 + = / 7 + SF 并写成投影方程为 S3 COS 4 = l2 COS 2 S3 sin 仇=Z7 - Z2 sin 02 /4 cos 4 + /5 cos 35-SF = 0 l4 sin 4 +15 sin 氏=/ 7 由以上各式即可求得0、4、S?及》四个运动变量。 然后，分别将上列各式对时间取一次、二次导数，并写成矩阵形 式，即得以下速度和加速度方程式: cos 6^ -5*3 sin 64 ° ° sin 64 S3 cos 64. q 0 0 一】4 sin 64. 一【5 sin -1 0 /4 cos 64.你 cos 85 0 (-/2 sin 6b cosft| -S3sin64 0 sin S3 cos 64 0 0 0 0 0 -/4 sin 64 一［5 sin 圳 _ I4 cos 64. I5 cos @ 0 -S3 sin 64-S3何 cos 0^ ■ 0 0 他cos勿 S