基于MSP430的矿井人员定位系统研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 中图分类号：TN913 密 级：公开 UDC：39 单位代码：10460 基于 MSP430 的矿井人员定位系统研究 Research of Personnel Orientation System in Coal Mine Based on MSP430 申请人姓名 庞小澎 申 请 学 位 工学硕士 学 科 专 业通信与信息系统 研 究 方 向 现代通信技术 导 师 张长森 职 称 教授 提 交 日 期 2012.04 答 辩 日 期 2012.06 河南理工大学 万方数据 万方数据 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文： 基于 MSP430 的矿井人员定位系统 研究 ，是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中除 了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他个人或集体已经公开发表 或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做的贡献均已在论文中 作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学 位 论 文 作 者 签 名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的 规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩 印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保 密 的 学 位 论 文 在 解 密 后 适 用 本 授 权 。 学 位 论 文 作 者 签 名 ： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 万方数据 万方数据 致 谢 研究生三年的学习生活转眼即逝，在此感谢我的母校河南理工大学，是她为 我们提供了良好的学习条件和生活条件，在她的怀抱里我们学会了为人为学的道 理和方法，这里是我一生重要的三年、宝贵的三年更是难忘的三年。 这三年里，首先要感谢我的导师张长森教授，感谢他三年来对我的悉心指导 与精心栽培，他生活上对我们关心爱护、排忧解难，学习上为我们答疑解惑、指 点迷津，包括从选题到论文完成都无不倾注着他的心血与汗水。他渊博的知识、 严谨的态度、宽大的胸怀、执着的精神、创新的能力无一不令我钦佩，无一不是 我学习的榜样，无一不令我受益匪浅。您的恩情无以言表，在此唯有衷心的感谢 与祝福! 其次，要感谢生活中学习中都给予我帮助的王辉老师、彭红星老师、吴君老 师、李庚老师等，感谢你们无私帮助与教诲。感谢我的同学刘延、刘坤、孟千胜、 朱大磊、汪高磊等，感谢你们生活中对我的照顾与帮助；感谢矿山通信实验室的 师兄师姐们、师弟师妹们，感谢你们的支持与帮助。 再次，感谢我的父母，感谢我的家人，是你们给了我生命，给力我学习和生 活的动力，给了我一切！感谢你们一直以来无微不至的关怀、支持和理解！ 最后，感谢那些所有帮助我、关心我、支持我的人，感谢那些百忙之中审阅 我论文并给予指导意见的评审老师们。 万方数据 万方数据 摘 要 煤炭是我国主要的一次性能源，煤矿遍布全国，然而我国煤层赋存条件非常 复杂，各种矿灾频发。而如何保证煤矿生产安全和提高煤矿生产管理效率，已成 为当前制约煤炭业发展的重要瓶颈之一。矿井人员定位技术则使得对井下作业人 员的个人具体信息和动态位置分布信息实时采集与监测变得可行，为矿灾预防及 灾后救助提供了有利保障，成为当今煤矿业关注的热点。因此，开展矿井人员定 位技术的进一步研究具有重要的现实意义。 本文通过对国内外井下人员定位系统进行分析对比，结合煤矿实际井下环境 将射频技术与 CAN(Controller Area Network)总线技术相结合，提出了一种基于超 低功耗 MSP430F449 单片机的新型煤矿井下人员定位系统。这里对系统的整体架 构做出了规划，提出了低功耗解决方案，硬件部分主要给出了井下定位分站读写 部分的电路设计，其中包括主控模块、射频模块、各类接口模块以及液晶模块。 主控模块采用的是 TI 公司的 MSP430F449 做主控芯片，该芯片具有超低功耗、液 晶驱动等优势。射频模块则是采用工作在 433MHz 的 CC1100 低功耗芯片。经过实 验室调试测试各模块均能稳定工作，较好的满足煤矿的环境要求以及系统的低功 耗要求。 另外，本文在对硬件电路进行设计调试之后，又针对射频中无可避免的标签 碰撞问题，对井下标签防碰撞算法进行分析研究对比，从而提出一种改进后的新 型防冲突算法，经过分析及仿真对比，这种新算法具有较好的性能，能够避免大 量标签时的大量冲突，利用优先级也缩短了重发时延，进而减少了冲突次数，提 高了数据传输效率，更适合