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实验1 典型环节的模拟研究 1.1 实验目的 1．掌握各典型环节模拟电路的构成方法，掌握TD－ACC 设备的使用方法。 2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。 1.2 实验设备 PC 机一台，TD－ACC 系列教学实验系统一套。 1.3 实验原理及内容 下面列出了各典型环节的传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1．比例环节 （P） (1)传递函数：Uo(s)?K Ui(s) (2) 阶跃响应： Uo(t) = K ( t ≥ 0 ) 其中K = R1 / R0 (3) 模拟电路图： HYPERLINK /retype/zoom/0be3a48f0029bd64783e2c5b?pn=1x=0y=7raww=499rawh=176o=png_6_0_0_0_0_0_0_892.979_1263.06type=picaimh=169.29859719438878md5sum=5cfc764715800ecd0408216f8a6bdc96sign=19a021aecbzoom=png=0-10525jpg=0-0 \t _blank 图1-1 2．积分环节（I） (1) 传递函数：Uo(s)1? Ui(s)TS (2) 阶跃响应： (3) 模拟电路图 HYPERLINK /retype/zoom/0be3a48f0029bd64783e2c5b?pn=1x=0y=202raww=500rawh=179o=png_6_0_0_0_0_0_0_892.979_1263.06type=picaimh=171.83999999999997md5sum=5cfc764715800ecd0408216f8a6bdc96sign=19a021aecbzoom=png=0-10525jpg=0-0 \t _blank 图1-2 HYPERLINK /retype/zoom/0be3a48f0029bd64783e2c5b?pn=1x=0y=386raww=311rawh=43o=png_6_0_0_0_0_0_0_892.979_1263.06type=picaimh=43md5sum=5cfc764715800ecd0408216f8a6bdc96sign=19a021aecbzoom=png=0-10525jpg=0-0 \t _blank 3．惯性环节（T） (1) 传递函数：Uo(s)K? Ui(s)TS?1 (2) 模拟电路图：见图1－3 (3) 阶跃响应： HYPERLINK /retype/zoom/0be3a48f0029bd64783e2c5b?pn=2x=0y=14raww=369rawh=45o=png_6_0_0_0_0_0_0_892.979_1263.06type=picaimh=45md5sum=5cfc764715800ecd0408216f8a6bdc96sign=19a021aecbzoom=png=10526-22908jpg=0-0 \t _blank 图1-3 4．比例积分环节（PI） (1) 传递函数：Uo(s)1?K? Ui(s)TS (2) 阶跃响应： (3) 模拟电路图： HYPERLINK /retype/zoom/0be3a48f0029bd64783e2c5b?pn=2x=0y=129raww=509rawh=129o=png_6_0_0_0_0_0_0_892.979_1263.06type=picaimh=121.65029469548135md5sum=5cfc764715800ecd0408216f8a6bdc96sign=19a021aecbzoom=png=10526-22908jpg=0-0 \t _blank R0=200K；R1＝200K；C＝1uF或2uF 或者，R0=100K或200K，R1=68K,C=10uF(旧箱) 图1-4 5．比例微分环节（PD） (1) 传递函数： Uo(s)?K(1?TS) Ui(s) (2) 阶跃响应： 其中K?R1?R2RR，T?12C，δ(t)为理想单位脉冲函数。 R0R1?R2 (3) 模拟电路图： HYPERLINK /retype/zoom/0be3a48f0029bd64783e2c5b?pn=2x=0y=284raww=166rawh=27o=png_6_0_0_0_0_0_0_892.979_1263.06type=picaimh=27md5sum=5cfc764715800ecd0408216f8a6bdc96sign=19a021aecbzoom=png=10526-22908jpg=0-0 \t _blank HYPERLINK /retype/zoom/