基于MMC的静止同步补偿器控制策略研究-电气工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TM761 U.D.C.: 621.3 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH ON THE CONTROL STRATEGY FOR MMC BASED STATCOM Candidate： Su Bonan Supervisor： Prof. Gao Qiang Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Electrical Engineering Affiliation： Dept. of Electrical Engineering Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 随着国民经济的发展，用电量不断增加，导致电网的感性负载也随之增加， 从而增加了电网的无功需求，降低了电网的效率和经济效益，削弱了电网的供 电能力。因此进行安全可靠和高质量的供电成为电力系统的首要问题。 MMC 不但拥有传统 CHB 的模块化结构，可以有效的抑制环流，谐波含 量较低，可同时完成 DC-AC 和 AC-DC 四象限运行，便于装配，适用于高压 大功率有功变换场合。对于多电平技术在 STATCOM 领域中的应用具有非常重 要的意义。本文针对模块化多电平 STATCOM 系统给出了相应控制策略，设计 并搭建了实验平台，对相关策略进行了实验验证。 首先，分析了模块化多电平 STATCOM 的工作原理并给出了控制策略。通 过 对 传 统 MMC 预 充 电 方 法 利 弊 的 分 析 ， 给出 了一种适合 模 块 化 多 电 平 STATCOM 的可利用交流电网预充电的方法。由于 MMC 模块相互独立，且主 器件为非理想器件，因此直流电容电压极易发生不平衡及脉动现象。针对此问 题，本文给出了一种和载波移相调制方法相配合的电容电压均衡控制策略，并 采用基于 d-q 解耦变换的方法对模块化多电平 STATCOM 的电流及母线总电压 进行控制，最终实现了动态无功补偿、母线总电压的稳定以及电容电压均衡控 制。 其次，本文针对该课题设计并搭建了输出线电压 9 电平，容量为 2kVar 的 模块化多电平 STATCOM 实验平台。平台的设计重点包括电容、电感参数的选 取以及电路结构的设计。由于系统涉及的模块数较多，驱动信号数量较大，而 且瞬时功率理论中，需要对电压电流进行大量采样，因此本系统选用基于 DSP 与 FPGA 相配合的主从式控制系统。在子模块中，利用 ARM 对电容电压进行 采样和存储，并利用 CAN 总线来进行数据的传输与交换。 最后，对控制策略进行实验验证。为了验证控制策略的可行性，在 PSCAD 中搭建了 9 电平模块化多电平 STATCOM 仿真模型，仿真波形与理论分析相一 致；通过编写 DSP 与 FPGA 的程序，对电容电压平衡控制策略进行了验证， 分析了空载、阻感性负载及并网运行三种工况下的电压平衡情况，达到了比较 理想的控制效果。 关键词：MMC；STATCOM；控制策略；电压平衡 I - Abstract With the development of our society, increasing use of electricity leads to increasing grid load, which results in increasing reactive power demand, reducing grid power factor, weakened power supply capability and decreasing economic benefit. So high power quality and reliable power supply become the most important issue in power system. Modular multilevel converter, because of its DC bus topology and high modular, can be easily equipped and operated in four quadrants. It has vital significance in STATCOM research. The paper mainly did research into the control strategy