计算机视觉传感技术在焊接中的应用-焊接进站.PDF

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2019-02-22 发布于天津
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第22 卷　第1期焊接学报 Vol.22　　　No.1 2 0 0 1 年 2 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION Febr ary 20 0 1 陈　强, 　孙振国 (　, 　100084) 　:　、, 、、、, 。 , , 。 :　;; :TG409　　:A 　　:0253-360X(2001)01-83-08 陈　强 0 　序　　言 ; 。、、、 , [1, 3] , 。 , 、、 1.1　、、、、、、、、。, (1 ), ( [ 1,2] ), , 80% 。, 。。 [4] 。 , CCD 、、X 、 , 。 , , : 、、、, (、、) 1　 , 。 Fig.1　Schematic diagram of single point mirror , reflection theory , 1.Light receiver, 2.Convex mirror, 3.Concave mirror, 。 4.Light so rce, 5.Light, 6.Workpiece, 7.Light spot 、、 1　发展现状。、、、 ;、、; 。 [ 1,3] 、、。 () 、、、、PSD (Position Sensing Detector), :2000-10-23 [ 1, 3]