采用几何复杂度的室外场景图像分割和深度生成.PDF

第３４卷　第５期 信 号 处 理 Ｖｏｌ．３４　Ｎｏ．５ ２０１８年５月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＩＧＮＡＬＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ Ｍａｙ２０１８ 文章编号：１００３－０５３０（２０１８）０５－０５３１－０８ 采用几何复杂度的室外场景图像分割和深度生成 １ １，２ １，２ １ 任艳楠　刘　琚 　元　辉 　顾凌晨 （１．山东大学信息科学与工程学院，山东济南２５０１００； ２．山东大学苏州研究院，江苏苏州２１５０２１） 摘　要：本文提出一种采用几何复杂度的室外场景图像几何分割和深度生成算法。该算法首先通过图像中主要 线段的角度统计分布将室外场景图像的几何结构规划为四种类型；然后，利用ｍｅａｎｓｈｉｆｔ分割算法将输入图像分 割成若干小区域，依据该图像的场景几何结构将这些小的区域逐步融合成为三个大的区域，每个区域具有一致 的深度分布特点，由此实现输入图像的几何分割；最后，根据几何类型定义标准的深度图，结合输入图像的几 何分割结果获得图像的深度图。实验结果表明可以通过简单的线段角度统计分布实现图像的几何分割，并进一步 获得图像的深度图，与已有算法相比，提出的算法可以更好地保持深度图细节，更接近场景的真实的深度信息。 关键词：图像分割；深度图；几何；融合 中图分类号：ＴＮ９１１．７３　　　文献标识码：Ａ　　　ＤＯＩ：１０．１６７９８／ｊ．ｉｓｓｎ．１００３０５３０．２０１８．０５．００４ ＯｕｔｄｏｏｒＩｍａｇｅＳｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄＤｅｐｔｈＧｅｎｅｒａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎ ＧｅｏｍｅｔｒｙＣｏｍｐｌｅｘｉｔｙ １ １，２ １，２ １ ＲＥＮＹａｎｎａｎ　ＬＩＵＪｕ 　ＹＵＡＮＨｕｉ　ＧＵＬｉｎｇｃｈｅｎ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ２５０１００，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｕｚｈｏｕＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｕｚｈｏｕ，Ｊｉａｎｇｓｕ２１５０２１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｎｉｍａｇｅｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄｄｅｐｔｈｇｅｎｅｒａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎｇｅｏｍｅｔｒｙｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｗｈｉｃｈｉｓ ａｐｐｌｉｅｄｔｏｏｕｔｄｏｏｒｓｃｅｎｅｓ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅａｎｇｌｅｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｍａｉｎｌｉｎｅｓｉｎｔｈｅｉｎｐｕｔｉｍａｇｅｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄａｎｄｔｈｅｎ ｔｈｅｏｕｔｄｏｏｒｓｃｅｎｅｓａｒｅｃｌａｓｓｉｆｉｅｄｉｎｔｏｆｏｕｒｇｅｏｍｅｔｒｉｃｃａｔｅｇｏｒｉｅｓ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅｉｎｐｕｔｉｍａｇｅｉｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏｍａｎｙｓｍａｌｌｒｅ ｇｉｏｎｓｕｓｉｎｇｔｈｅｍｅａｎｓｈｉｆｔｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ａｎｄｔｈｅｎｔｈｅｓｅｒｅｇｉｏｎｓａｒｅｍｅｒｇｅｄｉｎｔｏｔｈｒｅｅｂｉｇｒｅｇｉｏｎｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ ｓｃｅｎｅｇｅｏｍｅｔｒｙｃａｔｅｇｏｒｙｒｅｓｕｌｔｓ．Ｅａｃｈｂｉｇｒｅｇｉｏｎｉｓｉｎｃｏｈｅｒｅｎｔｄｅｐｔｈｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ．Ｔｈｉｒｄｌｙ，ａｄｅｐｔｈｍａｐｃａｎｂｅｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｇｅｏｍｅｔｒｙｓｅｇｍｅｎｔｅｄｒｅｓｕｌｔａｎｄｉｔｓｓｔａｎｄａｒｄｄｅｐｔｈｍａｐ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｓｔｈａｔｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｃａｎ ｏｂｔａｉｎａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｉ