基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法-电子学报.PDF

第 期 电 子 学 报 １２ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．１２ 年 月 ２０１０ １２ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｄｅｃ． ２０１０ 基于序贯重点采样粒子滤波的分布估计算法 ，， １２３ ２ 张建华 ，曾建潮 （ 兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州 ； 太原科技大学复杂系统与智能计算实验室，山西太原 ； １． ７３００５０２． ０３００２４ 中北大学电子与计算机科学技术学院，山西太原 ） ３． ０３００５１ 摘 要： 连续域分布估计算法一般假设数据服从高斯分布，而且大多采用了单峰的概率模型，但是对于一些复 杂的优化问题，单峰的高斯分布模型不能有效地描述解在空间的分布 本文提出一种基于序贯重点采样粒子滤波的分 ． 布估计算法，采用带权粒子描述优选集样本服从的概率分布并从中采样得到下一代种群，不需要假设样本服从高斯分 布，并且算法采用的概率模型是多峰的 仿真实验结果验证了本文方法的正确性和有效性 ． ． 关键词： 分布估计算法；序贯重点采样；粒子滤波 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３０１６ Ａ ０３７２１２２９２９０４ ＥｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆＤｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＳｅｑｕｅｎｔｉａｌ ＩｍｐｏｒｔａｎｃｅＳａｍｐｌｉｎｇＰａｒｔｉｃｌｅＦｉｌｔｅｒｓ ，， １２３ ２ ， ＺＨＡＮＧＪｉａｎｈｕａ ＺＥＮＧＪｉａｎｃｈａｏ （ ， ， ， ， ； １．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＬａｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＬａｎｚｈｏｕＧａｎｓｕ７３００５０Ｃｈｉｎａ ， ， ， ， ； ２．ＣｏｍｐｌｅｘＳｙｓｔｅｍａｎｄＣｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅＬａｂｏｒａｔｏｒｙＴａｉｙｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＴａｉｙｕａ