基于振幅稳定的原点反共振振动机动力学分析及其控制-机械工程学报.PDF

第42 卷第1 期 机 械 工 程 学 报 Vol. 42 N o . 1 200 6 年 1 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING J an . 2006 基于振幅稳定的原点反共振振动机 动力学分析及其控制* 1 1 1 2 刘 杰 李允公 刘劲涛 徐会希 (1. 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳 110004 ； 2. 中国科学院沈阳自动化研究所 沈阳 110016) 摘要：利用反共振原理可有效减小振动机械对基础的作用，提高振动机械的寿命。建立了原点反共振振动机的动 力学模型，阐明了其工作原理。以工作体和下质体振幅稳定为核心，分析了各系统参数一定时质量比和反共振频 率比对系统振幅稳定性的影响情况，得到了作为组合参数时质量比和反共振频率比分别与上下质体动力放大因子 的关系曲面，由此可得到满足工艺要求并能保证振幅稳定的参数区间，为各类反共振振动机设计提供了重要依据。 研究了物料质量波动对系统振幅稳定性的影响和反共振点的漂移情况，揭示了对反共振机激振频率进行控制的必 要性。在合理动力学参数组合的前提下通过引入控制技术，有效地提高了反共振振动机的工作机体和下质体的振 幅稳定性。 关键词：反共振 振动机械 振幅稳定 闭环控制 中图分类号：TD 156 振幅的影响情况，提出只通过动力学手段是无法保 0 前言* 证系统振幅的高稳定性的，进而引入控制技术进行 振幅控制。研究表明，以动力学分析结论为依据， 振动机械是振动利用工程的重要组成部分，并 以控制技术为辅助是可以很好地解决反共振振动机 已取得广泛应用，如振动输送、振动筛分和振动烘 的振幅稳定性问题的。 [1] 干等 。振动机械的设计必须同时考虑两个问题： 一是满足系统对振动频率、幅值的要求；二是减小 1 原点反共振振动机动力学原理 振动对基础的作用和噪声对环境的污染。以上两点 [2-4] 看似矛盾，而应用反共振 理论恰恰能够解决这一 图1a、1b 为考虑阻尼的原点反共振振动机的动 [5] 力学模型和机械网络图。其中上质体m 是工作部 问题。刘杰等 曾首先提出利用反共振原理设计振 1 动机械的观点，并提出了原点型和跨点型两类反共 分，下质体m2 上装有惯性激振器，激振力为简 振机械。这种振动机械的激振器不是安装在工作机 谐力。 体上，而是安装在下质体上，电动机不参振，工作 机体结构大大简化，寿命提高，参振质量可减少 30%～50%，设计灵活性增大，整机噪声也有较大 [5-6] 程度的降低 。 反共振振动机的动力学参数众多，目前尚未有 研究探明各参数对系统特性的影响情况，这给设计 带来一定的盲目性。同时，反共振频率只存在于一 点，由于工况的改变或激振频率的偏移均可能会使 工作机体振幅改变，下质体振幅也不再为小量，这 在生产中是不允许的。因此，以原点反共振振动机 图1 原点反共振振动机 的振幅稳定为核心，研究了系统振幅稳定性对各动 力学参数的敏感程度，研究了物料质量波动对系统 根据机械网络图可得