基于Windows的软PLC系统开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering Research and Development of the SoftPLC System Based on Windows A Thesis in Mechanical and Electrical Engineering by Yu Saihua Advised by Prof. You Youpeng Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Dec, 2011 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 基于 基于 Windows 的软 PLC 系统开发 I I PAGE PAGE IV 摘 要 随着工业控制领域的不断发展，传统的硬件 PLC 软硬件体系结构封闭、各类产品的编程语 言差别大等缺点逐渐暴露。软 PLC 具备传统 PLC 和 PC 的优势，比传统的 PLC 具有更好的灵 活性、可维护性和经济性，便于与基于 PC 的全软件数控系统融合设计，逐渐成为 PLC 技术发 展的一个重要方向。 本课题选择 Windows 系统作为软 PLC 的软件平台，针对 Windows 的弱实时性，提出在 Windows 的驱动程序中创建一个实时内核进行实时扩展的方法。设计了软 PLC 的整体架构，设 计的软 PLC 由开发系统和运行系统两部分组成。 针对软 PLC 的开发系统设计，通过对功能需求分析，拟定了软 PLC 的三种编程语言：梯 形图、指令表和结构化文本。设计了梯形图编辑器和指令表编辑器，通过 AOV 图与逻辑树实 现了梯形图与语句表的转换，并基于 LexYacc 完成了结构化文本编译器的设计。 通过研究软 PLC 执行系统的扫描原理及运行系统对实时性的要求，设计了基于 Windows 驱动程序的实时系统，构建了实时平台，测试了实时系统的实时性能，测试结果显示开发的实 时系统能满足软 PLC 对实时性能的要求。在该实时平台上，完成软 PLC 的运行系统的开发。 最后，对开发的软 PLC 系统进行了逻辑仿真和实验测试，验证了基于 Windows 的软 PLC 系统的有效性和可行性。 关键词：Windows，软 PLC，开发系统，运行系统，梯形图，指令表，结构化文本 ABSTRACT With the continous development of industrial control, the shortcomings of traditional PLC gradually exposed. SoftPLC combines the advantages of traditional PLC and PC. Comparing with the traditional PLC, SoftPLC has better flexibility, maintainability and efficiency, and thus easy intergrated into PC-based numerical control system. In this thesis, Windows OS is used as the software platform of the system. Windows is poor in real-time perfermence, this paper proposed the method of creating a real-time kernel in Windows drivers for real-time extensions, and finally designed the overall structure of the SoftPLC. SoftPLC is c