基于PMAC的轧辊磨床数控系统的研究与开发-材料物理与化学专业论文.docxVIP

兰州理工大学硕士毕业论文论文题目： 兰州理工大学硕士毕业论文 论文题目： 基于PMAc的轧辊磨床数控系统的研究与开发 研究生：王斌 导 师： 王宏 摘要 本文通过理论和实际两个方面研究了轧辊外圆表面的磨削加工控制，设计、集成 了一套机床数控系统。同时，全面阐述了PMAC(Programmable Multi—Axis Control ler) 运动控制器的结构、工作原理、性能及其在机床上的应用：并对MACROSTATION(宏运动 控制站)的工作原理、设置方法也作了论述；结合工程实际，详细介绍了机床的PID调 节方法，PLC程序、运动程序的编制方法。简要介绍了上位控制软件的控制流程和主要 功能。具体内容如下： 1．运用P凇c运动控制器，设计、集成了一套机床数控系统。该系统为新一代数控 系统，具有三轴联动，多种语占编程，全闭环反馈控制的特点，并成功将此系统应用 于轧辊磨床。 2．系统分析了伺服系统组成及性能要求，伺服系统的位置控制．详细介绍了伺服系 统的性能及参数，PID滤波器的工作原理及其调节．详细论述基于PMAC控制器的轧辊磨 床PID调节原理及方法。 3．结合工程实际，详细介绍了软件PL，C的特点、工作原理，基于PIⅥ队C的机床PLC 程序、运动程序的编制方法。 4．简要介绍了系统软件及其主要应用界面。该软件底层运动程序采用运动控制卡 编程语言规范开发，主要为了实现控制元件对运