基于包络原理的锚唇曲面设计及锚系运动参数优化-机械电子工程专业论文.docxVIP

Ab Abstract 目录 目录 IV IV PAGE PAGE VII carried out, which not only integrates all function simulation settings, and constraints can be implemented directly added, these greatly saves the time of dynamics modeling. Key words: anchor lip；surface design；envelope principle；the technology of virtual machining；virtual prototype；collision dynamics 目 录 摘 要 I Abstract III HYPERLINK \l _bookmark0 第 1 章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 课题研究背景和意义 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 锚系统概述 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.3 曲面设计技术和锚唇设计研究现状 3 HYPERLINK \l _bookmark4 1.3.1 曲面设计技术国外研究现状 3 HYPERLINK \l _bookmark5 1.3.2 曲面设计技术国内研究现状 5 HYPERLINK \l _bookmark6 1.3.3 锚系和锚唇设计现状 6 HYPERLINK \l _bookmark7 1.4 研究内容和章节安排 10 HYPERLINK \l _bookmark8 1.5 本章小结 11 HYPERLINK \l _bookmark9 第 2 章 锚系包络运动原理和锚唇等效动力学包络设计 13 HYPERLINK \l _bookmark10 2.1 共轭运动曲面包络设计原理 13 HYPERLINK \l _bookmark11 2.1.1 共轭包络运动原理描述 13 HYPERLINK \l _bookmark12 2.1.2 共轭包络曲面数学模型 13 HYPERLINK \l _bookmark13 2.2 锚系包络运动等效动力学模型 17 HYPERLINK \l _bookmark14 2.2.1 锚系统运动分析 17 HYPERLINK \l _bookmark15 2.2.2 锚系包络等效动力学曲面设计 19 HYPERLINK \l _bookmark16 2.3 锚唇曲面等效动力学空间包络设计 21 HYPERLINK \l _bookmark17 2.3.1 等效动力学曲面包络设计流程图 22 HYPERLINK \l _bookmark18 2.3.2 等效动力模型 22 HYPERLINK \l _bookmark19 2.3.3 运动路径规划和锚唇等效动力学包络切削 26 HYPERLINK \l _bookmark20 2.3.4 切削模型后处理 28 HYPERLINK \l _bookmark21 2.3.5 动力学仿真验证 29 HYPERLINK \l _bookmark22 2.4 本章小结 30 HYPERLINK \l _bookmark23 第 3 章 锚系动力学理论基础和 ADAMS 数值模拟分析 31 HYPERLINK \l _bookmark24 3.1 锚系多刚体运动特性分析 31 HYPERLINK \l _bookmark25 3.2 接触动力学理论基础 31 HYPERLINK \l _bookmark26 3.2.1 接触概述 31 HYPERLINK \l _bookmark27 3.2.2 多刚体动力学基本方程 31 HYPERLINK \l _bookmark28 3.2.3 锚系多刚体接触动力学模型 33 HYPERLINK \l _bookmark29 3.3 基于 ADAMS 的接触力模型和数值模拟分析 35 HYPERLINK \l _bookmark30 3.3.1 基于 ADAMS 的接触力模型 35 HYPERLINK \l _bookmark31 3.3.2 基于 ADAMS 的接触过程数值模拟仿真分析 36 HYPERLINK \l _bookmark32 3.4 ADAMS 动力学建模 37 HYPERLINK \l _bookmark33 3.4.1 ADAMS 动力建模及分析流程图 37 HYPERLINK