基于薄板面内振动超声电机的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

Y Y 779252 四川大学硕士学位论文 基于薄板面内振动超声电机的研究 机械电子工程专业 研究生彭宗峰 指导教师郭祚达教授 摘要 超声电机是一种全新原理获得驱动力的电机，它利用压电陶瓷的压电效应 使定子产生超声振动，通过定子和转子间的摩擦来驱动转子。与传统的电磁电 机相比，它具有结构紧凑、低速大转矩、断电自锁、不受磁场影响以及响应快 等优点，因而它适合应用于家用电器、机器人、精确定位装置、微型机械、航 空航天器等方面，有广阔的应用前景。 本文主要分析了面内弯曲振动行波型旋转超声电机。本文利用了解析法对 电机定子面内弯曲模态的特征进行了分析，得到了圆环形薄板固有频率的理论 表达式。探讨了电机定子面内行波的实现途径，从理论上证明了面内行波时电 机定子表面质点椭圆运动的存在。分析了面内行波超声电机的动力传递机理。 对超声电机的核心元件～压电陶瓷，从压电效应、压电材料几个重要的物理特 性参数和压电方程进行初步介绍。 通过对电机定、转子的受力分析，以及椭圆轨迹的分析确定了圆环定子的 驱动摩擦面。对面内行波型超声电机(3，1)模态下的定予结构设计方面应注 意的问题进行了分析处理。提出了电机材料选择的指导原则。分析了摩擦材料 特性对电机性能的影响及摩擦材料性能参数的调整。 对超声电机提出了变频、调相相结合的速度调节方法。由于超声电机通常 工作在谐振点附近，因此，以变频调速为主。当需要较大调节范围时，可切换 到变形位差调节方式，满足调节范围要求。整个系统以8051为中央控制单元， 辅以多种外围接口芯片，简单、方便的实现了速度调节功能。 与传统的电磁电机的成熟设计系统相比，超声电机发展时间很短，关于超 声电机的设计有许多理论问题尚未解决，还没有建立起系统的设计理论及设计 四川大学硕十学位论立方法。而且由于超声电机是用摩擦来传递运动的，不可避免的要产生摩擦面升 四川大学硕十学位论立 方法。而且由于超声电机是用摩擦来传递运动的，不可避免的要产生摩擦面升 温，使压电陶瓷和摩擦材料的性能参数发生变化，从而对电机的性能和电机的 使用寿命产生影响。因此，关于超声电机的研究有许多工作要做，并且也具有 深入研究的价值。 关键词： 超声电机 压电陶瓷 面内振动 婴型查兰塑±兰篁堡圣Research 婴型查兰塑±兰篁堡圣 Research on the Ultrasonic Motor of Vibration on the Sheet Metal Major Mechatronics Postgraduate Peng Zongfeng Supervisor Prof．Guo Zuoda Abstract The ultrasonic motor is a motor that a kind of new principle obtained driving force．it utilizes the piezoelectricity effect of the piezoelectric ceramic to make the stator produce ultrasonic vibration，drive the rotor through the friction among the stator and rotor．Compared with traditional electric motor,it have the characteristic that structure compactness，low—speed and big torque，locking without power of eleetricity，free of magnetic field and respond quickly etc，therefore it is suitable for applying to household appliances，robot，the device orienting accurately，miniature machinery，aviation spacecraft，etc．There are wide application prospects． This thesis analyse the ultrasonic motor that curving vibration travelling wave type rotating on the sheet metal．This thesis utilize the analytic method to stator of ultrasonic motor the curving vibration，receive the theory expression formu