基于半Markov决策过程的智能电网储能调峰的最优控制-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A Dissertation Submitted for the Degree of Master Optimal Control for Smart Grid’s Peak Shaving via Energy Storage Based on Semi-Markov Decision Process By Ji LuFei Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China April, 2014 万方数据 万方数据 致谢 致 谢 时光荏苒，光阴似箭，转眼间三年的研究生学习阶段即将划上句号。杨柳青 青，莺飞草长，似曾相识的场景，却发现是终究要结束的一段路程。回首学习生 涯的起伏，感慨学生时代的青葱，伴随着感恩和愿景心中默念起一位位老师，同 学，朋友，亲人。 首先特别感谢我的导师江琦副教授，三年的硕士生涯中，江老师广博的学识、 严谨的教学作风、平易近人的态度、儒雅的气度对我产生了深深的影响。他一丝 不苟的品质和热忱的工作态度不断敦促我以高要求、高标准去对待学术问题，从 老师身上不仅学到了专业知识，更懂得了学术精神里的毅力和信念，这些宝贵的 人生积累将影响着我今后的生活。愿老师桃李满天下，春晖遍四方！ 特别感谢唐昊教授。唐老师循循善诱、身体力行，百忙之中坚持组织研讨会 为我们解决学术难题，他独到的学术见解不断促使我们朝着更深、更广的方向思 考问题。在学习阶段唐老师为我论文的撰写和修改提供了很多好的意见，他渊博 的知识和前沿的学术思想让我受益匪浅，在此向唐老师表示衷心的感谢。 感谢谭琦老师、平兆武老师、周雷老师给予的学业上的指导和建议，老师们 幽默的风格让我从不同角度加深了对学习方法的领悟。同时，感谢实验室的兄弟 姐妹们，感谢你们三年来对我的帮助和支持，实验室和谐友好的气氛为我的研究 生生涯添上了浓墨重彩的一笔。 最后，我要感谢我的父母和每一位关心我的亲人。感谢父母带给我的一切， 是你们在我的身后默默地鼓励我、支持我，让我一步步地成长和成熟。衷心感谢 父母的养育之恩，祝愿他们永远幸福安康。 作者：计鹿飞 2014 年 4 月 15 日 I 摘要 摘 要 智能电网作为一种集成了先进的通信技术、传感量测技术和智能控制技术的 现代电网，具有良好的经济性、可靠性和稳定性。建设坚强智能电网对于发展国 民经济、提高综合国力具有重要的战略意义。 电能供需平衡作为电力系统的一个物理特征，决定了发电、用电之间存在的 能量匹配关系。不合理的发电可能导致电能需求得不到满足，也可能引起电能过 剩，导致资源的浪费。而储能技术较好地解决了大多数环境下的供需不平衡问题， 储能设备为电能提供了缓存空间，有效地调节了电网负荷在时间上的不均匀性， 实现了削峰填谷，降低了电网的运行成本。针对电网负荷随机特性和储能蓄电池 的工作特性，建立了比较符合实际物理背景的半 Markov 决策过程，基于恒功率模 式对储能蓄电池的充放电工作进行决策，使得电网的长期运行成本最小。利用基 于仿真的策略迭代算法对系统进行策略寻优，避免了理论算法中的高维数矩阵求 逆，一定程度上缓和了“维数灾”。 对阀控式铅酸蓄电池的工作特性进行了详细的分析，考虑不同工作方式下的 动态 SOC 和容量可变问题，建立蓄电池充放电电流可调的储能调峰系统的半 Markov 决策过程模型。在负荷功率成本的基础上，加入了由电池放电深度 DOD 引起的蓄电池寿命损耗成本和相关的电气设备操作成本。基于 TD 学习的思想对性 能势进行逐次逼近，利用数值迭代算法完成对充放电电流策略的评估和更新。仿 真结果表明算法具有较好的优化效果，保证了智能电网的经济、可靠运行。 关键词：智能电网；储能；半 Markov 决策过程；仿真学习 II A Abstract Smart Grid is one of modern electricity grids which include advanced technique of communication, sensor measurement technology, and intelligent control technology. These modern power grids characterized by the good economy, reliability and stability. Constructing strong smart grids has an important strategic meaning for development of national economic and improvement of comprehensive national powe