基于北斗卫星导航系统的老年人户外运动监护系统设计-控制科学与工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明，所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 武汉理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说 明并表示了谢意。 签 名： 日 期： 学位论文使用授权书 本人完全了解武汉理工大学有关保留、使用学位论文的规定，即 学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权武汉理工大学可以将本学位论文的 全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制 手段保存或汇编本学位论文。同时授权经武汉理工大学认可的国家有 关机构或论文数据库使用或收录本学位论文，并向社会公众提供信息 服务。 （保密的论文在解密后应遵守此规定） 研究生（签名）： 导师（签名）： 日期 武汉理工大学硕士学位论文 武汉理工大学硕士学位论文 摘 要 心脏病和意外跌倒是两种严重威胁老年人生命安全的因素，对于老年人来 说，必要的监护人员与监护设备能够有效保护他们面临的危急情况。既有的监 护设备没有针对老年人进行优化，体积较为庞大、干扰老年人正常生活、监护 范围小、价格昂贵。 本文将设计一种心率监测与跌倒检测相结合的面向老年人的监护系统，通 过心率监测单元获取心率，通过三轴加速度传感器获取老年人位置信息，利用 北斗卫星导航模块获取老年人位置信息，控制器对信息进行结算处理，通过 GSM 网络将数据发送给监护人。 基于北斗卫星导航系统的老年人户外运动监护系统设计主要包括以下几个 方面： (1) 心率监测：监测心脏每次跳动产生的微弱电流，利用电极片监测人体的 波动幅度，通过对微弱电流放大滤波得到可以通过 adc 检测的信号，再经过心电 算法得到老年人的心率。 (2) 跌倒检测：利用三轴加速度传感器 ADXL345 获取老年人的身体位置信 息，利用 FIR 低通滤波器对数据进行处理，通过自适应阈值跌倒检测算法抓取 出异常跌倒信息。 (3) 北斗卫星导航模块：通过北斗卫星导航模块获取老年人的位置信息，在 出现突发情况时将老年人位置信息第一时间发送给监护人。 (4) GSM 通信模块：在突发意外情况下将老年人重要信息传送给监护人，及 时作出应急措施，保护老年人的生命安全。 (5) 嵌入式控制器模块：设计基于 STM32F103 的控制器，获取心率信息， 完成跌倒检测，获取位置信息，通过通信模块将重要数据发送给监护人。 本文完成的基于北斗卫星导航系统的老年人户外运动监护系统，能够实时 监测老年人心率、老年人运动状态，监控老年人意外跌倒状态，通过 GSM/GPRS 网络与监护人及数据中心通讯，全方位保护老年人生命健康安全。 关键词：心率检测，跌倒检测，北斗定位，老年人监护 I Abstract Both heart disease and accidental falls were the most important threat to the safety of the elderly people. The elderly people could be protected from badly situations by necessary care monitoring devices. The existing monitoring devices were not optimized for the elderly people. The volume was large, the care range was small, expensive and the device interfere the normal life of the elderly people. In this paper, a heart rate monitor and a combination of fall detection monitoring system for the elderly people to get the heart rate were designed. The posture information of the elderly people was get via triaxial acceleration sensor. The location information was get using the Beidou Satellite Navigation module. The data was send to the guardian through the