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柴油机油量执行器的干扰估计滑模控制方法-控制理论与应用
第35 卷第11 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 35 No. 11
2018 年11 月 Control Theory Applications Nov. 2018
DOI: 10.7641/CTA.2018.80346
柴柴柴油油油机机机油油油量量量执执执行行行器器器的的的干干干扰扰扰估估估计计计滑滑滑模模模控控控制制制方方方法法法
孙 昊, 李世华
(东南大学自动化学院, 江苏南京210096; 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室, 江苏南京210096)
摘要: 油量执行器是电控分配泵的核心部件之一, 其直接控制着柴油发动机的燃油喷射量. 模型非线性与外部扰
动是油量执行器系统中不可避免的影响因素, 前期的许多研究忽略了这些非线性, 使得闭环系统性能并不理想. 本
文考虑了旋转电磁铁和复位弹簧等非线性特性的建模, 得到了油量执行器系统的数学模型. 进而, 在基于模型对系
统非线性进行抵消之后引入扩张状态观测器对系统外部干扰和不确定性进行估计, 设计了基于扩张状态观测器的
滑模控制律. 该控制律在保证鲁棒性的同时, 可以使得切换增益幅值更小, 有利于减小滑模控制的抖振问题. 最后,
通过MATLAB/Simulink仿真和dSPACE平台实验验证了所提方法的可行性和有效性.
关键词: 油量执行器; 滑模控制; 扩张状态观测器; 柴油机
引用格式: 孙昊, 李世华. 柴油机油量执行器的干扰估计滑模控制方法. 控制理论与应用, 2018, 35(11): 1568 –
1576
中图分类号: TP273 文献标识码: A
Sliding mode control method for diesel engine fuel quantity actuator
with disturbance estimation
SUN Hao, LI Shi-hua
(1. School of Automation, Southeast University, Nanjing Jiangsu 210096, China;
2. Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering, Ministry of Education,
Southeast University, Nanjing Jiangsu 210096, China)
Abstract: Fuel quantity actuator is a core component in electronically controlled distributor pump which is used to
control the fuel injection quantity for diesel engines. In the fuel quantity actuator system, there exist nonlinearities and
disturbances. Previous researches usually neglect the nonlinearities and it makes the performance of the closed loop system
is not ideal. Considering the modelling of nonlinear characteristics such as th
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