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毕 业 设 计（说明书） 题 目 曲轴搬运机械手 专 业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 指导教师 论文字数 完成日期 2010年5月 机械设计制造及其自动化 摘要：随着科学技术的发展和 关键字：机械手，液压驱动，PLC（可编程控制器） The Manipulator For Moving The Engine’s Crank Abstract:With the development of the science and technology and the application of the automobile product line in t Key Words: manipulator, the hydraulic pressure drive, PLC(Programmable Logic Controller) 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc261287943 第1章 绪论 PAGEREF _Toc261287943 \h 1 HYPERLINK \l _Toc261287944 1.1 工业机器人（机械手）的概述 PAGEREF _Toc261287944 \h 1 HYPERLINK \l _Toc261287945 1.1.1 工业机器人的发展 PAGEREF _Toc261287945 \h 1 HYPERLINK \l _Toc261287946 1.1.2 工业机器人的分类 PAGEREF _Toc261287946 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287947 1.1.3 工业机械手的应用 PAGEREF _Toc261287947 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287948 1.2 设计问题的提出 PAGEREF _Toc261287948 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287949 第2章 机械手的总体设计 PAGEREF _Toc261287949 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287950 2.1 机械手的组成及各部分关系概述 PAGEREF _Toc261287950 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287951 2.2 机械手的设计分析 PAGEREF _Toc261287951 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287952 2.2.1 设计要求 PAGEREF _Toc261287952 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287953 2.2.2 总体设计任务分析 PAGEREF _Toc261287953 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287954 2.2.3 总体方案拟定 PAGEREF _Toc261287954 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287955 第3章 机械手结构的设计分析 PAGEREF _Toc261287955 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287956 3.1 末端操作器的设计分析 PAGEREF _Toc261287956 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287957 3.1.1 末端操作器的概述 PAGEREF _Toc261287957 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287958 3.1.2 末端操作器结构的设计分析 PAGEREF _Toc261287958 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287959 3.2 手腕的设计分析 PAGEREF _Toc261287959 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287960 3.3 手臂的设计分析 PAGEREF _Toc261287960 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _Toc261287961 3.4 机身和机座的设计分析 PAGEREF _Toc261287961 \h 错误！未定义书签。 HYPERLINK \l _To