机械原理第7章习题.docVIP

7-1. 图示三个凸轮机构中，已知R=40mm，a=20mm，e=15mm，rr=20mm。试用图解法或解析法求各推杆位移曲线 S=S（δ），并比较之。要求三条位移曲线画在同一坐标系上，均以推杆最低位置为起始点。 题7-1图 解：(a) 对心顶尖从动件凸轮 1) 图解法 如图所示，使凸轮与图纸平面相对静止，采用反转法：使整个机构以角速度（-w）绕o转动，同时从动件又以原有运动规律相对机架往复运动，从而得出推杆位移曲线，如下： 2）解析法 以凸轮回转中心为原点、从动件推程运动方向为x轴正向，建立右手直角坐标系，知道直线和凸轮廓线圆方程，联立组成方程组，可求得交点坐标： 得出x=7.28mm，y=18.73mm（第三象限负值舍去） 结合如下公式： 可解得Pha=18.95度，s=20.4985mm 同理，其他s、pha值可依次求得。 由方程计算出的s、pha值如下表所示： Pha/度 S/mm 1*360/19 20.4985 2*360/19 22.0532 3*360/19 24.8257 4*360/19 29.0071 5*360/19 34.6410 6*360/19 41.3684 7*360/19 48.3371 8*360/19 54.4139 9*360/19 58.54.8 10*360/19 60.0000 11*360/19 58.54.8 12*360/19 54.4139 13*360/19 48.3371 14*360/19 41.3684 15*360/19 34.6410 16*360/19 29.0071 17*360/19 24.8257 18*360/19 22.0532 19*360/19 20.4985 根据计算出的s、pha值，从而做出推杆位移曲线 S=S（δ）（见图解法曲线） (b)(c)图解法和解析法方法同（a）。下面用ADAMS仿真软件模拟凸轮s-pha曲线 (b) 推杆位移速度加速度曲线 推杆位移曲线 正向最大位移40.7007mm 负向最大位移-2.4972mm （c） 推杆位移速度加速度曲线 推杆位移曲线 同一坐标系上的三条位移曲线 偏心尖顶从动件凸轮总行程是40.7007+2.4972=43.1979mm，其余两种行程都是40mm 7-2. 在图示的凸轮机构中，试作图求解： (1) 凸轮位于图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的位移； (2) 凸轮从图示位置转过45?时，凸轮机构的压力角和从动件的位移。 题7-2图 解：（1）图示位置时，凸轮机构的压力角和从动件的位移 压力角如下图： a： b： c： 2）从动件位移计算： （2）图示位置转过45度时，凸轮机构的压力角和从动件的位移 1）压力角如下图： a： b： c： 2）从动件位移计算： 7-3. 对于偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，若已知从动件的运动规律为：推程按摆线运动规律，推程运动角?=120?，行程h=30mm；，远休止角?s=30?；回程按等速运动规律运动，回程运动角??=150?，近休止角?s?=60?。凸轮以角速度?逆时针匀速转动，基圆半径rb=50mm，偏距e=12mm，滚子半径rr=10mm。试求： (1) 给出从动件运动规律方程，画出机构的运动线图 (2) 应用图解法设计凸轮廓线； (3) 应用解析法设计凸轮廓线，写出凸轮廓线方程，编程或利用计算软件得出具体结果。 解： （1）从动件运动规律的位移方程 1）推程： 2）远休程：  3）回程： 4）近休程：  运动线图如下： (2) 图解法设计凸轮廓线 (3) 应用解析法设计凸轮廓线 根据（1）中运动线图的S-pha，运用如下方程组，计算出其对应的x、y坐标值 从而设计出凸轮廓线。 另，由仿真软件ADAMS软件设计凸轮廓线： 解: 1. 从动件推程运动方程 推程段采用摆线运动规律,故将已知条件?=120?， h=30mm；，代入摆线运动规律的推程段方程式中,推演得到 2. 从动件远休程运动方程 在远休程段,即时, 。 3. 从动件回程运动方程 因