机电产品综合课程设计动员.ppt

箱体结构工艺性 机床防护罩 机床防护罩与机床的连接 滚动导轨的防护 数控铣床机械结构 数控铣加工中心机械结构 采用滚动直线导轨的数控车床 编码器的一种安装方式 参考网站 /ct.asp 南京传动技术研究所 /ch/index.asp * 电机 支承 丝杠 螺母 典型伺服进给系统 联轴器 伺服电机与丝杆的连接 螺母垫片预紧 螺母预紧后滚珠的绘制 滚珠丝杠副支承结构简图 丝杆轴承密封及轴向间隙调节 丝杆与螺母及螺母座的装配关系 竖直丝杆布置 平衡装置 滚珠丝杠螺母副+滚动导轨副 卧式镗床的回转工作台 弹性环联接?? 由两个内外锥面配合的弹性环挤紧在轴与孔之间所构成的可拆联接。弹性环的锥角一般为12.5°～17°。 弹性环联接 spring-ring friction joint? 弹性环联接 弹性环联接工作原理及其特点： ?? 拧紧螺母可使内外环互相挤紧，轴、孔与环之间产生径向压力，工作时靠相伴而生的摩擦力来传递扭矩和轴向力。弹性环一般用中、高碳钢或铬钢制成，要求表面精加工和配合良好。联接的定心精度要求很高时，宜用整环。弹性环联接承载能力高,没有应力集中源，定心性好，装拆方便,有足够的紧密性，过载时出现的打滑现象对联接还有保护作用。由于弹性环要占一定的空间且需要螺纹联接以产生预紧力，应用有时受到构造上的限制。 弹性环压紧方式 轴径d 36mm，使用图a方式 轴径d ≥ 36mm ，使用图B方式 弹性环联接的技术要求： 1、内、外环与轴和毂孔的配合： 轴径d ≤38mm，取H7/h6； 轴径d 36mm ，取H8/h7； 2、弹性环配合面的粗糙度： 一般为 Ra0.3～Ra0.8 3、弹性环材料： 85Mn、55Cr2、60Cr2等 弹性环受力分析： 1、轴向力Fa： 2、内环与轴配合面的压强p： 其中： a—弹性环锥面半锥角 μ—配合面摩擦系数，通常取μ= 0.07～0.16 d—轴直径（m) M—力矩（Nm） ρ— 摩擦角， ρ=arctanμ b—弹性环宽度（m） Z—弹性环实际对数 Ze—弹性环有效对数， Ze与z的关系：z=1，2，3，4时，Ze=1，1.5，1，75，1.875 弹性环组合使用时：第二对传递的扭矩为第一对的50%，第三对为第一对的75% 第一对 第二对 弹性环组合使用时：第二对传递的扭矩为第一对的50%，第三对为第一对的75% 弹性环组合对数对传递摩擦力矩的影响 无键联轴器 齿轮、带轮用无键联轴器 齿轮、带轮用无键联轴器 电机轴与箱体的连接和电机轴上齿轮的固定方法 福州大学机械工程及自动化学院 机电综合产品课程设计动员 机电系 一、课程设计的目的 装备是提高产品质量和劳动生产率必不可少的物质手段和许多先进技术的“使能工具”。对工业现代化、国民经济发展、国防建设提供强有力的支撑。对机电装备技术进行研究和应用开发是机械设计制造及自动化专业的一个重要研究方向和圣神使命。 机电产品：是指应用机械、微电子、信息和软件等技术所生产的各类生产装备和生活用具。 机电产品综合课程设计要求同学们综合应用机械设计、机电装备技术、数控技术、机电传动与控制、微机原理与应用、机械工程测试技术等方面的知识进行一次机电结合的较全面、综合性训练，以培养同学们具有根据所提任务进行方案制定、分析、评价、设计计算、创新设计和解决实际机电工程问题能力，进而达到掌握机电产品设计的基本原理、设计理论和设计方法，并进一步锻炼同学们查阅技术资料、撰写设计报告和语言表达能力，提高同学们的专业技术素质。 一、课程设计的目的 二、综合设计的内容及要求 典型课题： 数控车、铣床和加工中心的主轴系统、进给系统、回转工作台、刀架系统、刀库系统； 专用机电装备：数控激光切割、数控焊接、数控冲切、数控折弯机、快速成形（3D打印）设备、现代物流设备、注塑机床、包装机械、局部自动化生产线等。 机器人：工业机器人各关节、执行机构，并联（蜘蛛）机器人，服务和娱乐机器人。 二、综合设计的内容及要求 设计题目不同，要求基本相同： 主要任务：是围绕被控制对象的具体要求，采用合理的设计方法，寻求最终获取机械运动规律和运动性能指标参数，在设计计算的基础上绘制系统装配图。 以数控机床的应用和设计为主线，通过对