基于变PWM周期和占空比的压电开关式智能阀门定位器控制方法研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 万万 万万敛t? A Dissertation Submitted for the Degree of Master Study on Control Method of Piezoelectric Switch Smart Valve Positioner Based on Variable PWM Period and Duty Cycle By Yang Qingqing Hefei University of Technology Hefei, Anhui, P.R.China Mar, 2014 合肥工业 大学 卒;论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工 业大学硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名〈工作单位、职称 、姓名〉 主l市: 知如μ3 物?主引得。亏 委员:  仇视号多，1秘书{;í 个时 2 以言 10)各项 (\ 4在 导师 :钳工业大学 教级 β当传 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 致 谢 时光飞逝 ，转 眼已 近 三年，美好而 又充 实 的研究生 生活即 将结 束。在这 三年的学 习和工 作中 我 受益匪 浅，积 累了 很多的知 识和经 验。 在此首先 要衷心 的感 谢我的导 师徐科 军教 授。在 论文选 题、项 目研究和 实验过程 中，无 不倾 注着徐老 师的心 血。徐老师一 直关注 着课 题的进展 情况， 经常组织 项目组 成员 进行 汇报 和讨论 ，在 讨论中答 疑解惑 ，开 拓 思路 ，总结 经验和把 握方向 。在 整个研究 生学习 阶段 ，徐老 师不仅 交给了 我书本上 的知 识，还 注重培 养我 的 独立分析 、解 决问 题 的能力 ，并以 他严 谨 的治学态 度和 兢兢业业 的工作 作风 影响着我 ，教 育着 我 。在此 ，谨向我 的恩 师致以诚 挚的 谢意和崇 高的敬 意！ 整个项目 课题是 与阀 门定位器 课题组 成员 姜鹏、王沁、胡小玲 和任保宏 的共同努 力下完 成的 。大家齐 心协力 、分 工合作、配合默 契，攻克了一 个又 一个的难 关。感谢阀 门定位器 课题组 的成 员们，感谢你 们曾经 给予我的 各种 帮助，感谢你 们让我 体会到了 团队合 作的 力量，体会到 了互相 信任和支 持的 力量。 感谢实验 室黄云 志 老 师和王海 欣老师 在学 业上的指 导和帮 助。感谢张冀 师兄、杨双龙 师兄 、梁丽萍师 姐、候其 立 师兄和方 敏师兄 在学 习和项目 研究 方面提供 的指导 ，无 私地分享 他们的 项目 和学习经 验。感 谢同 届的邵春 莉、 吴 义 平 和 王 蓓 蓓 的 帮 助 和 鼓 励 ， 和 你 们 一 起 学 习 和 工 作 的 时 光 是 十 分 美 好 的。感谢汪 伟、蒋荣 慰、陶波波 、刘 永宏 、郑 亮、刘铮 、董 帅 、朱 文娇 、许 伟、叶 国阳等 师弟师 妹们的支 持和帮 助。感谢我的 师妹兼 资深 饭友魏萌 和石 岩，谢 谢你们 的关 心 和照顾 。实验 室就 是 一个大家 庭，大家 都 是相亲相 爱的 兄弟姐妹 ，和睦 相处 ，共同学 习、共 同进 步。 感谢我的 室友毛 毛 、晓雪和谢 芳，谢谢 你 们在这三 年中对 我的 关心、帮 助和包容 ，让我 的研 究生阶段 丰富多 彩， 愿你们都 有个美 好的 未来。 还有我的 家人，你们 是我努力 奋斗的 源泉 和精神支 柱，在 我遇 到困难时 ， 总会给我 安慰和 鼓励 ，在我 开心的 时候与 我分享喜 悦，正是有 了你们的 默默 支持，我才能 走的 这 么远。感谢爸 爸和 妈 妈，感 谢你们 二十 多 年艰辛的 抚养 和伟大的 付出。 最后，感 谢所有 支持 、鼓励我 的亲人 、朋 友，感谢 为本论 文付 出辛勤工 作的专家 和老师 们。 作者：杨 庆庆 2014 年 3 月 I 摘 要 气动调节阀由阀门定位器、气动执行机构和调节阀组成，是过程控制系统的 重要设备之一，以其控制简单、反应快速，且本质安全，不需另外再采取防爆措 施等优点，广泛应用于石油、化工、冶金、电力和轻纺等工业部门。阀门定位器 作为气动调节阀的控制核心，可以实现气动调节阀快速、稳定和精确的定位，在 气动调节阀的控制中起着决定性的作用。其中，压电开关式智能阀门定位器因其 具有高抗振动性、高可靠性、能够接受较高频率的控制信号、低功耗和低耗气量 等特点，已逐渐成为智能阀门定位器的主流。 本文通过对带反向 PWM 的五步开关法进行分析和研究，针对其在实际应用中 存在的问题，提出了相应的解决方法。 针对带反向 PWM 的五步开关法应用于大范围阶跃控制时，由于反向降速效果 过强而带来的停顿问题，提出了变正向 PWM 周期的控制算法。在 PWM 控制区内 采用增大正向 PWM 周期的方法进行正向降速