基于二次正交回归实验的电场活化聚合物变形特性的建模与仿真研究-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

插图清单图1．1脚后跟发电机 插图清单 图1．1脚后跟发电机 6 图l一2机械鱼玩具 7 图2．1仿真手臂 14 图2-2用电活性聚合物制成的模拟手 15 图2．3机器人面部表情 15 图3．1麦克斯韦应力现象 17 图3-2电场活化聚合物升压效应实验原理 18 图3．3电场活化聚合物的致动器效应和传感器效应 18 图3-4定性实验效果 20 图3—5定量试验系统构成 21 图3-6预拉伸200％x200％- ”22 图3．7没有预拉伸 23 图3-8不均匀预拉伸100％x300％ 23 图3-9变形网格图 24 图4．1各程序段调用关系 36 图4．2二次正交回归设计程序流程图 36 图5．1数学建模过程流程图 44 图5．2通电前原始极坐标网格图 46 图5—3材料变形机理 46 图6．1材料变形示意图 49 图6—2模拟仿真程序设计流程图 53 图6-3确定菜单选项 55 图6-4确定新菜单文件 56 图6．5显示新菜单位置 56 图6-6通电后变形仿真效果图与实际图对比 59 表格清单表1．1几种典型智能材料性能比较 表格清单 表1．1几种典型智能材料性能比较 ”5 表2-l两种典型电场活化聚合物材料性能比较 13 表2，2典型微驱动器材料特性比较 ”14 表3．1 HN．1110具体技术数据 19 表3．2电压与变形率之间关系 ．．22 表3．3不同均匀预拉伸下的材料变形